Cámara Yunshis iHawk100Q - Profundidad de luz estructurada 3D por polarización, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Cámara Yunshis iHawk100Q - Profundidad de luz estructurada 3D por polarización, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
La cámara Yunshis iHawk100Q es una cámara de profundidad de luz estructurada 3D de polarización diseñada para la detección RGBD en aplicaciones de robótica y visión. Utiliza tecnología de luz estructurada polarizada y soporta una tasa de fotogramas máxima de 30 fps, con una precisión de profundidad a nivel milimétrico (±1 mm @ 60 cm) y un diseño de bajo consumo.
Características clave
- Tecnología de polarización para la detección de profundidad de luz estructurada 3D
- Precisión de medición a nivel milimétrico; precisión de profundidad: ±1 mm @ 60 cm
- Rango de trabajo/medición: 0.3 - 8.0 m
- Formatos de salida RGBD: Imagen en color (MJPEG) e Imagen de profundidad (Raw16bit)
- Resolución / tasa de fotogramas: 640 × 400 @ 30 fps
- Campo de visión efectivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Alimentado por USB (USB 5 V) con Micro USB 2.0 interfaz
- Soporte SDK mostrado para Android / Windows / Linux / ROS
- Los elementos de la carcasa etiquetados incluyen: orificio de localización, lente, módulo emisor, sensor de distancia, módulo de color, módulo receptor, cubierta frontal de metal, cubierta trasera de metal, tornillo de la cubierta trasera, Micro-USB
- Notas mostradas para casos de uso: evitación de obstáculos, reducción de colisiones, protección de seguridad en posicionamiento y agarre, mejor capacidad anti-reflejo y mejor rendimiento con luz interior fuerte y reflexión multipath
Para preguntas de integración (interfaz, acceso a SDK o documentación), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Parámetro | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modelo | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Base | 40 mm | 40 mm |
| Dimensión | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Rango de Medición | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Precisión de Profundidad | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Consumo de Energía | Promedio 2.5 W, Corriente de Pico < 2 A | Promedio 2.5 W, Corriente de Pico < 2 A |
| Interfaz | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Fuente de Alimentación | USB 5 V | USB 5 V |
| Longitud de Onda del Láser | 940 nm | 940 nm |
| Temperatura de Operación | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Resolución / Tasa de Fotogramas | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV Efectivo | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Formato de imagen | Imagen a color: MJPEG, Imagen de profundidad: Raw16bit | Imagen a color: MJPEG, Imagen de profundidad: Raw16bit |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Evitar obstáculos en robots y visión industrial
Documentos
Detalles
La cámara Yunshis iHawk100Q utiliza luz estructurada 3D polarizada para la detección de profundidad RGBD a nivel de milímetros en robótica.
Diseñada para captura rápida de RGBD, soporta hasta 640×400 a 30 fps con un rango de trabajo de 0.3–8 m.
Módulos integrados—incluyendo emisor/receptor, cámara RGB y alimentación/datos Micro‑USB—simplifican la integración de sistemas embebidos.
La polarización ayuda a mantener resultados de profundidad más limpios bajo luz interior intensa y reflexiones multipath.
Los dibujos mecánicos proporcionan dimensiones clave y detalles de montaje para el diseño de carcasas y soportes.
Related Collections
