Resumen
La cámara Yunshis iHawk070 es un módulo de cámara de profundidad compacto diseñado para mediciones de profundidad y captura de imágenes en distancias cortas. Soporta un rango de medición de 0.1–1.5 m, utiliza una interfaz USB Tipo-C (suministro de energía USB 5 V) y proporciona salidas de imagen de profundidad de hasta 1280 × 800 @ 7 fps o 640 × 400 @ 30 fps en formato Raw16 .
Características clave
- Rango de medición: 0.1–1.5 m
- Precisión de medición: precisión de medición a nivel de centímetro
- Precisión de profundidad: <1% @ 0.1–1.5 m; 1% @ 1 m
- Datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo
- Rango y resolución ajustables
- VCSEL de alto rendimiento de 940 nm
- Zona ciega: solo 0.1 m
- USB Tipo-C (USB 2.0 interfaz de salida estándar)
- Clasificación de protección: IP54
- Actualización de firmware soportada, soporte OTA, reinicio automático después de la actualización
Especificaciones
| Modelo | iHawk070 |
| Base | 16 mm |
| Dimensiones | 90 × 25 × 25 mm |
| Rango de medición (rango de detección) | 0.1 - 1.5 m |
| Zona ciega | 0.1 m |
| Precisión de profundidad | <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m |
| FOV de profundidad | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Consumo de energía | 2 W (2.0 W) |
| Interfaz | Tipo-C (USB 2.0 interfaz de salida estándar) |
| Fuente de alimentación | USB 5 V |
| Longitud de onda del láser | 940 nm |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ 60 °C |
| Imagen de profundidad |
Resolución / tasa de cuadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Tasa de cuadros máxima: 30 fps Formato de imagen: Raw16 |
| Clasificación de protección | IP54 |
| Función de firmware | Actualización de firmware, soporta OTA, reinicio automático después de la actualización |
| Montaje | 1/4" rosca BSW; 2 × M3 |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robots de servicio, robots logísticos, robots industriales, AIoT
- Evitar obstáculos de robots, visión industrial, detección de vitalidad
Manuales
Para integración o soporte postventa, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles

Medición de profundidad a nivel de centímetro con datos de profundidad y amplitud sincronizados que soporta una detección confiable a corta distancia.

Detección 3D a corta distancia en un módulo compacto, con conectividad USB Tipo‑C y una carcasa con clasificación IP54 para trabajos de integración.


Mapas de profundidad de entornos interiores típicos ayudan a validar el rendimiento para la evitación de obstáculos en robótica y tareas de visión industrial.

Dibujo mecánico proporciona tamaño general y opciones de montaje para soportes, trípodes y marcos de robots.
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