Módulo de cámara Yunshis iHawk072 3D con luz estructurada RGB-D, profundidad 0.1–1.5 m, USB Tipo‑C para robótica & AGV

Yunshis

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Versión iHawk072(sin RGB) iHawk071 (con RGB)

Rango de trabajo 0.1-1.5m

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Resumen

La cámara Yunshis iHawk072 es un módulo de luz estructurada 3D (cámara de profundidad RGB-D) diseñado para la detección de profundidad a corta distancia en integraciones de robótica y visión por computadora. Soporta una pequeña zona ciega de 0.1 m y un rango de trabajo/medición de 0.1–1.5 m, con una precisión de profundidad especificada como <1% @ 0.1–1.5 m.

Características clave

Diseño de zona ciega pequeña: 0.1 m
Tasa de fotogramas máxima: 30 fps (640 × 400)
Diseño de bajo consumo de energía
Alineación y fusión RGB-D (declarado)
Datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo (declarado)
Soporte SDK (declarado): Android / Windows / Linux / ROS
Identificación de diseño del módulo (declarado): módulo emisor, módulo receptor, módulo de color, soporte de montaje

Especificaciones

iHawk072 (modelo principal)

Modelo	iHawk072
Base	16 mm
Dimensiones	90 × 25 × 25 mm
Peso	31 g
Zona ciega pequeña	0.1 m
Rango de medición / trabajo	0.1 - 1.5 m
Precisión de profundidad	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo de energía	2.5 W
Fuente de alimentación	USB 5 V
Interfaz	Tipo-C 2.0
Longitud de onda del láser	940 nm
Temperatura de funcionamiento	-10 ~ 50 °C
Resolución de imagen de profundidad / tasa de cuadros	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efectivo de imagen de profundidad	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato de imagen de profundidad	Raw16
Resolución de imagen en color / tasa de cuadros	640 × 400 @ 30 fps
FOV (figura publicada)	H72° × V50.5°
Soporte SDK (declarado)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (especificaciones de referencia del datasheet proporcionado)

Modelo	iHawk071
Base	16 mm
Dimensiones	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Rango de medición	0.1 - 1.5 m
Precisión de profundidad	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo de energía	2.5 W
Interfaz	MicroUSB
Fuente de alimentación	USB 5 V
Longitud de onda del láser	940 nm
Temperatura de funcionamiento	-10 ~ 60 °C
Resolución de imagen de profundidad / tasa de cuadros	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efectivo de imagen de profundidad	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato de imagen de profundidad	Raw16
Resolución de imagen en color / tasa de cuadros	640 × 400 @ 30 fps

Aplicaciones

Robots humanoides
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Brazos robóticos (posicionamiento preciso)
Exoesqueletos
Robots ARU
Evitación de obstáculos y prevención de colisiones (declarado)
Recogida aleatoria de objetos (declarado)
Visión industrial (declarado)

Para soporte de integración y preguntas de preventa, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Manuales / Documentos

Detalles

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Diseñado para la detección de profundidad RGB-D de corto alcance, el iHawk072 soporta una zona ciega de 0.1 m con un rango de trabajo de 0.1–1.5 m y hasta 30 fps a 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

El soporte SDK para Android, Windows, Linux y ROS ayuda a agilizar la integración para tareas de robótica como la evitación de obstáculos y el posicionamiento preciso.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Los datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo apoyan resultados de detección más consistentes en flujos de trabajo de visión por computadora.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Se proporcionan dimensiones de montaje y de la carcasa para verificar el ajuste mecánico al diseñar soportes, cabezas de robots o ensamblajes de visión embebida.