• Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera front view showing sensor array behind protective window
  • Angled view of Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera housing with ribbed sides and front sensor window
  • Side view with two circular M12-style ports on the Yunshis iHawk100E depth camera body
  • Bottom mounting plate with two circular connector ports, showing underside of the depth camera
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Cámara de profundidad 3D Yunshis iHawk100E 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm para robótica & Visión AGV

Cámara de profundidad 3D Yunshis iHawk100E 0.3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm para robótica & Visión AGV

Yunshis

$663.00 USD
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Resumen

La cámara Yunshis iHawk100E es una cámara de profundidad 3D diseñada para aplicaciones de robótica y visión por computadora. Produce imágenes de profundidad y color (modo dual) y también soporta imágenes infrarrojas (según lo indicado por el fabricante), con conectividad Ethernet a través de conectores M12 y una carcasa industrial con clasificación IP67 para su implementación en entornos exigentes.

Características clave

  • Rango de medición: 0.3 - 8.0 m
  • Precisión de profundidad: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
  • Salida de modo dual: soporta la salida simultánea de dos imágenes; soporta alineación de píxeles de profundidad & color
  • Diseño industrial: clasificación de protección IP67; comunicación Ethernet; diseño de conector de aviación; diseño de carcasa metálica
  • Sincronización de datos: soporta datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo
  • VCSEL de 940 nm: VCSEL de alto rendimiento de 940 nm; los componentes etiquetados incluyen proyector de puntos VCSEL, cámara RGB y cámara infrarroja
  • Soporte SDK: SDK proporcionado para Android / Windows / Linux
  • Firmware OTA: soporta actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización

Especificaciones

Modelo iHawk100E
Base 40 mm
Dimensiones90 × 60 × 37 mm
Peso 200 g
Rango de medición 0.3 - 8.0 m
Precisión de profundidad ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
Consumo de energía 3.0 W
Fuente de alimentación DC 12 V (9-36 V)
Interfaz M12 4 pines (Ethernet) / M12 8 pines (Energía, Señal)
Clasificación IP IP67
Longitud de onda del láser 940 nm
Temperatura de funcionamiento -10 ~ 60 °C
Tasa de fotogramas máxima 25 fps
Imagen en color (modo dual) Resolución / tasa de fotogramas: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Formato de codificación de imagen: MJPEG
FOV efectivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Imagen de profundidad (modo dual) Resolución / tasa de cuadros: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Formato de imagen: Raw
FOV efectivo: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Parámetros de firmware Soporta salida simultánea de dos imágenes
Soporta alineación de píxeles de profundidad & color
Soporta actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización

Para preguntas de integración (cableado Ethernet/M12, acceso a SDK o uso de firmware), contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Drones
  • Robots de servicio, robots logísticos, robots industriales, AIoT
  • Evitar obstáculos con robots, visión industrial, detección de vida (según el fabricante)

Ejemplos de demostraciones (según el fabricante): distancia de detección de contenedores ~1.5 m; distancia de búsqueda de palets ~2 m.

Manuales

Detalles

Yunshis iHawk100E 3D depth camera product features with IP67 housing, Ethernet M12 connectors, and dual-mode imaging

Diseñada para robótica y visión industrial, la iHawk100E combina salida de profundidad y color con una carcasa clasificada IP67 y Ethernet a través de conectores M12.

Tote bin detection point-cloud examples from iHawk100E, illustrating depth coverage on bins of different materials and colors

Resultados de nubes de puntos para la detección de contenedores a aproximadamente 1.5 m, demostrando una captura de profundidad consistente a través de diversos materiales y colores de contenedores.

Pallet finding point-cloud and depth results demonstrating scene capture around 2 m for warehouse obstacle avoidance tasks

Ejemplos de localización de palets a aproximadamente 2 m, destacando el rendimiento de profundidad para navegación, evitación de obstáculos y reconocimiento de palets en espacios interiores.

Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera key parameters infographic: 0.3–8 m range, 25 fps, 72°×50° FOV, IP67

Especificaciones clave de un vistazo: rango de profundidad de 0.3–8 m, hasta 25 fps, campo de visión de 72° × 50°, consumo de energía de 3.0 W y protección IP67.

SDK availability graphic listing Android, Windows, and Linux development support for iHawk100E camera integration

El soporte de SDK en Android, Windows y Linux ayuda a agilizar la integración en pilas de software de robótica y visión por computadora.

Application icons for iHawk100E depth camera: humanoid robot, drone navigation, and intelligent robotic arm perceptionYunshis iHawk100E 3D Depth Camera structural drawing with overall dimensions and connector layout for mounting and integration

Detalles del dibujo dimensional y la colocación de conectores apoyan el diseño mecánico, el montaje y la planificación de cables durante la integración del sistema.

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