Cámara de profundidad RGB-D Yunshis iHawk100R / iHawkP100R, 640x400@30fps, USB Tipo-C para robótica

Yunshis

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Versión Cámara Edición Estándar 100R Cámara Edición Polarizada P100R

Rango de trabajo 0.3-8m

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Resumen

La cámara Yunshis iHawk100R (también listada como iHawk100R/iHawkP100R) es una cámara de profundidad RGB-D compacta para la integración en robótica y visión por computadora. Salida de imágenes en color y profundidad a través de una interfaz Type-C y soporta la alineación de píxeles de profundidad & y color, además de la actualización de firmware OTA.

Características clave

Rango de medición: 0.3 - 8.0 m (también listado en una hoja de parámetros clave como 0.1 - 1.5 m).
Precisión de profundidad: +/-1 mm @ 60 cm (también listado como 1% @ 1 m).
Salida de imagen en color: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Salida de imagen de profundidad: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Alineación de píxeles de profundidad & y color; soporta salida de imagen en color y salida de imagen de profundidad.
Actualización de firmware OTA con reinicio automático después de la actualización.
Iluminación de 940 nm (longitud de onda del láser); el texto de función del producto menciona VCSEL de alto rendimiento de 940 nm.
Datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo (texto de características).
Etiquetas de estructura del módulo: módulo emisor, módulo de color, módulo receptor, cubierta frontal de metal; Tipo-C; cubierta trasera de metal; oblea; tapa de polvo.
Protección contra la entrada: IP54 (listado en una hoja de parámetros clave).

Especificaciones

Especificaciones Técnicas Básicas

Modelo	iHawk100R / iHawkP100R
Base	40 mm
Dimensiones	90 x 25 x 25 mm
Rango de medición	0.3 - 8.0 m
Precisión de profundidad	+/-1 mm @ 60 cm
Consumo de energía	2.5 W
Interfaz	Tipo-C
Fuente de alimentación	USB 5 V
Longitud de onda del láser	940 nm
Temperatura de funcionamiento	-10 a 60 C
Imagen a color	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV efectivo: 72 grados (+/-3 grados) x 50.5 grados (+/-3 grados)
Imagen de profundidad	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV efectivo: 72 grados (+/-3 grados) x 50.5 grados (+/-3 grados)
Parámetros de firmware	Soporta salida de imagen a color e imagen de profundidad; alineación de píxeles de color de profundidad; actualización de firmware OTA; reinicio automático después de la actualización

Parámetros adicionales listados en las hojas de producto

Rango de detección	0.1 - 1.5 m
Precisión de profundidad	1% @ 1 m
Campo de visión de profundidad	77 grados x 54 grados
Tasa de fotogramas máxima	30 fps
Consumo de energía	2.0 W
Clasificación de protección	IP54
Texto de interfaz de salida	Tipo-C (interfaz de salida estándar USB 2.0)
Texto de zona ciega	0.1 m

Dibujo mecánico Dimensiones (como se etiqueta)

Longitud total	90 +/- 0.2
Altura del cuerpo (etiquetada)	25 +/- 0.15
Altura del cuerpo (etiquetada, alternativa)	25 +/- 0.2
Ancho final (etiquetado)	15 +/- 0.1
Dimensión superior (etiquetada)	45 +/- 0.15
Base (etiquetada)	40 +/- 0.1
Dimensión central (etiquetada)	10 +/- 0.15
Indicaciones de rosca (etiquetadas)	2 x M3 (profundidad 3); 2 x M2 (profundidad 3.5)
Otra indicación (etiquetada)	BS 1/4 T4.5

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Evitar obstáculos en robots (texto de características)
Visión industrial (texto de características)
Detección de vitalidad (texto de características)
Robots de servicio, robots logísticos, robots industriales, AIoT (texto de ficha de producto)

Documentos

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Detalles

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Diseñado para la integración de robótica y visión por máquina, la serie iHawk100R ofrece salida RGB y de profundidad sincronizada a través de USB Tipo‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

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Emisor integrado, módulo RGB y receptor están empaquetados en una carcasa metálica compacta con un conector USB‑C para una fácil integración del sistema.