Cámara de profundidad 3D Yunshis iHawk150W 0.2-5.0 m, 640×400@30fps, USB Tipo-C para robótica

Yunshis

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Versión iHawk150W

Rango de trabajo 0.2-5m

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Resumen

La cámara Yunshis iHawk150W es una cámara de profundidad 3D diseñada para la percepción robótica y la medición de profundidad a corta distancia. Produce imágenes de color y de profundidad, soporta la alineación de píxeles de color de profundidad & y proporciona actualización de firmware OTA con reinicio automático después de la actualización.

Características clave

Rango de medición: 0.2 - 5.0 m
Precisión de profundidad: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
Interfaz USB Tipo-C con suministro de energía USB 5 V
Bajo consumo de energía: 2.5 W
Longitud de onda del láser de 940 nm
Salida de color + profundidad con alineación de píxeles de color de profundidad &
Actualización de firmware OTA; reinicio automático después de la actualización

Especificaciones

Modelo	iHawk150W
Base	47 mm
Dimensión	90 × 25 × 30 mm
Rango de medición	0.2 - 5.0 m
Precisión de Profundidad	≤2% (1280×800 @ 2 m)
Consumo de Energía	2.5 W
Interfaz	Tipo-C
Fuente de Alimentación	USB 5 V
Longitud de Onda del Láser	940 nm
Temperatura de Operación	-10 ~ 50 °C
Imagen a Color	Resolución / Tasa de Fotogramas: 640 × 400 @ 30 fps
Imagen a Color	Formato de Codificación de Imagen: MJPEG
Imagen a Color	FOV Efectivo: 88° (±3°) × 57° (±3°)
Imagen de Profundidad	Resolución / Tasa de Fotogramas: 640 × 400 @ 30 fps
Imagen de Profundidad	FOV Efectivo: 100° (±3°) × 65° (±3°)
Imagen de Profundidad	Formato de Imagen: Raw16bit
Parámetros de Firmware	Soporta salida de imagen en color y salida de imagen de profundidad, alineación de píxeles de profundidad & color, actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización
Protección	IP55
SDK	Android / Windows / Linux / ROS

Para preguntas de integración o soporte previo a la venta, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Detalles

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