Cámara RGB-D de luz estructurada 3D polarizada Yunshis iHawkP100E, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Cámara RGB-D de luz estructurada 3D polarizada Yunshis iHawkP100E, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 m
Yunshis
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Resumen
La cámara Yunshis iHawkP100E es un módulo de cámara RGB-D de luz estructurada polarizada diseñado para la integración en robótica y visión por computadora. Combina tecnología de luz estructurada + luz polarizada y soporta fusión alineada RGB-D con protección de grado industrial.
Características clave
- Luz polarizada (con polarizador); tecnología de luz estructurada + luz polarizada
- Precisión a nivel de milímetros; fusión alineada RGB-D
- Clasificación de protección de grado industrial: IP67
- Rango de medición / rango de trabajo: 0.3 - 8.0 m
- Profundidad & alineación de píxeles de color; salida simultánea de dos imágenes
- Interfaces: M12 de 4 pines (Ethernet) / M12 de 8 pines (Alimentación, Señal); interfaz de conector de aviación
- VCSEL de alto rendimiento de 940 nm
- Salidas de imágenes de profundidad, color e infrarrojas; soporta salida sincrónica de imágenes de profundidad y color
- Soporta actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización
- Soporte SDK: Android / Windows / Linux
- Componentes ópticos identificados: Proyector de puntos VCSEL, Cámara RGB, Cámara Infrarroja
Para preguntas de integración, orientación de cableado o soporte de documentación, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Modelo | iHawk100E |
| Base | 40 mm |
| Dimensiones | 90 x 60 x 37 mm |
| Peso | 200 g |
| Rango de medición / rango de detección / rango de trabajo | 0.3 - 8.0 m |
| Precisión de profundidad | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Consumo de energía | 3.0 W |
| Interfaz | M12 4 pines (Ethernet) / M12 8 pines (Potencia, Señal) |
| Fuente de alimentación | DC 12 V (9-36 V) |
| Clasificación IP | IP67 |
| Longitud de onda del láser | 940 nm |
| Temperatura de funcionamiento | -10 a 60 C |
| Imagen a color (modo dual) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV efectivo: 72 grados (±3 grados) x 50.5 grados (±3 grados) |
| Imagen de profundidad (modo dual) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV efectivo: 72 grados (±3 grados) x 50.5 grados (±3 grados) |
| Texto adicional de rendimiento | Resolución: 640 x 400; tasa de cuadros: 30 fps; tasa de cuadros máxima: 25 fps; FOV de profundidad: 72 grados x 50 grados; campo de visión: H72 grados x V50.5 deg |
| Parámetros de firmware | Salida simultánea de dos imágenes; profundidad & alineación de píxeles de color; actualización de firmware OTA (reinicio automático después de la actualización) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos; posicionamiento preciso de brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Drones
- Robots de servicio, robots logísticos, robots industriales, AIoT y otros campos
- Evitar obstáculos y prevención de colisiones
- Recogida aleatoria de contenedores
- Protección de seguridad
- Distancia de detección de contenedores: ~1.5 m
Documentos
- Cámara Yunshis iHawkP100E-Drawing.pdf
- Yunshis iHawkP100E .STP (ZIP)
- Yunshis iHawk100E .STP (CÓDIGO POSTAL)
Detalles
El iHawkP100E combina luz estructurada y polarización para un robusto sensor de profundidad RGB‑D en la integración de robótica industrial.
La salida de nube de puntos soporta la detección de contenedores/cajas a alrededor de 1.5 m con cobertura completa a través de diferentes materiales y colores, incluyendo cajas negras.
Las especificaciones clave incluyen un rango de trabajo de 0.3–8.0 m, precisión a nivel de milímetros a corta distancia, y protección clasificada IP67.
Un proyector VCSEL de 940 nm permite la salida sincronizada de profundidad, color e infrarrojo a través de Ethernet para flujos de trabajo de visión por máquina.
El soporte de SDK en Android, Windows y Linux ayuda a acelerar el desarrollo en plataformas comunes de robótica y visión.
Los dibujos mecánicos proporcionan dimensiones de la carcasa, puntos de montaje y ubicaciones de conectores para simplificar el diseño de fijaciones y soportes.
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