Cámara industrial 3D polarizada Yunshis iHawkP150E para robótica/AGV, Ethernet, M12-12, IP55

Yunshis

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Versión iHawkP150E Edición Polarizada

Rango de trabajo 0.3-8m

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Resumen

La Yunshis iHawkP150E es una cámara industrial 3D polarizada cámara diseñada para salida RGB-D (color + profundidad) a través de Ethernet. Utiliza un conector de aviación M12 de 12 pines para una interfaz física robusta y admite actualizaciones de firmware OTA.

Características Clave

Cámara de luz estructurada 3D polarizada con función de polarización
Comunicación Ethernet con conector de aviación M12-12 núcleos (12 pines)
Alineación y fusión RGB-D (como se indica en los materiales del producto)
Precisión de medición a nivel milimétrico ; precisión de profundidad especificada como ±1 mm @ 60 cm
FOV efectivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
Soporte SDK declarado para Android / Windows / Linux / ROS
Sincronización de tiempo: soporta datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo (como se indica en los materiales del producto)
Reducción de ruido moteado para materiales de espejo (como se indica en los materiales del producto)
Firmware: soporta salida de imagen en color e imagen de profundidad, actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización

Especificaciones

Modelo	iHawkP150E
Base	40 mm
Dimensiones	90 × 25 × 38.5 mm
Interfaz de Comunicación	Ethernet
Interfaz Física	Conector de Aviación M12 de 12 pines
Fuente de Alimentación	DC 12 V ≥ 2 A
Consumo Promedio de Energía	2.5 W
Temperatura de Operación	-10 ~ 50 °C
Clasificación IP	IP55 (nota: una diapositiva del producto menciona IP67)
Rango de Profundidad de Trabajo	0.3 - 8 m (nota: una diapositiva del producto menciona un rango de medición de 0.2 - 8 metros)
Precisión de Profundidad	±1 mm @ 60 cm
Imagen a Color	Resolución / Tasa de Fotogramas: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato de Codificación de Imagen: MJPEG FOV Efectivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
Imagen de Profundidad	Resolución / Tasa de Fotogramas: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato de Imagen: Raw16bit FOV Efectivo: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
Parámetros de firmware	Soporta salida de imagen en color y de imagen de profundidad, actualización de firmware OTA, reinicio automático después de la actualización

Escenarios de aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Evitar obstáculos y prevención de colisiones (como se indica en los materiales del producto)
Recogida aleatoria de objetos (como se indica en los materiales del producto)
Posicionamiento preciso de brazos robóticos (como se indica en los materiales del producto)
Drones (como se indica en los materiales del producto)

Para soporte de integración y selección, contacte al equipo de la tienda en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Documentos

Cámara Yunshis iHawkP150E-Drawing.pdf

Detalles

Yunshis iHawkP150E Polarized 3D Industrial Camera with Ethernet and M12 12‑pin aviation connector

Diseñada para salida RGB-D a través de Ethernet, la iHawkP150E utiliza un conector de aviación M12 de 12 pines para un cableado industrial confiable.

P150E polarized 3D structured light camera overview highlighting millimeter-level accuracy and 12V/2A power input

La luz estructurada asistida por polarización ayuda a proporcionar datos de profundidad estables para tareas de visión robótica como la evitación de obstáculos y el posicionamiento.

Product features slide for iHawkP150E 3D camera listing measurement range, time sync, and rugged metal housing

Polarization working principle graphic with VCSEL transmitter (TX) and receiver (RX) optical path

La función de polarización está diseñada para mejorar el rendimiento de captura de profundidad en superficies reflectantes o desafiantes.

Robotic arm grasping a bottle, illustrating industrial automation and precise positioning use cases

Los escenarios de integración comunes incluyen brazos robóticos para recogida, colocación y posicionamiento repetible guiado por detección de profundidad.

Quadcopter drone flying in a forest environment, representing UAV obstacle avoidance and navigation applications

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El soporte de SDK en Android, Windows y Linux ayuda a agilizar el despliegue en robots, PCs y sistemas embebidos.

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La reducción de ruido de speckle se dirige a materiales similares a espejos para mejorar la usabilidad del mapa de profundidad en escenas del mundo real.