Cámara binocular de luz estructurada 3D Yunshi Meta435, profundidad RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Cámara binocular de luz estructurada 3D Yunshi Meta435, profundidad RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Yunshis
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Resumen
La cámara Yunshi Meta435 es una cámara binocular de luz estructurada 3D diseñada para la alineación y fusión RGB-D a una tasa de 30 fps. Combina un emisor láser IR, cámaras infrarrojas y una cámara de color para generar mapas de profundidad y datos RGB-D para cargas de trabajo de robótica y percepción. El rango de trabajo típico es de 19 cm a 10 m (varía con el entorno), con escenarios de luz solar al aire libre notados hasta 5 m.
Características clave
- Cámara binocular de luz estructurada 3D
- Precisión a nivel de centímetros
- Alineación y fusión RGB-D
- Resistencia a la interferencia de luz solar; operación al aire libre con luz solar hasta un rango de 5 m
- Interfaces: USB2.0 interfaz & terminal de 6 pines
- Sistemas operativos/SDK compatibles: Ubuntu / ROS / Windows
- Seguridad láser: Clase láser 1
Especificaciones
| Producto | Cámara de luz estructurada 3D binocular Meta435 |
| Módulo emisor láser | VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Conteo de puntos: 30K |
| Módulo de cámara IR | IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V) |
| Módulo de cámara a color | IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| Resolución de imagen de profundidad | 640 x 400 @ 30 fps |
| Resolución de imagen en color | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| Tasa de fotogramas | 30 fps |
| Precisión de profundidad | ≤2% |
| Campo de visión (FOV) | H80° x V55° |
| Rango de trabajo | 19 cm–10 m (varía con el entorno); operación a la luz solar exterior: rango de 5 m |
| Nota sobre la distancia de aplicación | Interior 10 m, Exterior 5 m |
| Interfaz de transmisión | Interfaz USB2.0 & interfaz de terminal de 6 pines |
| Transmisión de datos | MIPI |
| Fuente de alimentación | USB2.0 |
| Tensión de entrada | 5.0 VDC |
| Corriente de operación | Pico 1 A (TX & RX simultáneo), Promedio 260 mA |
| Consumo de energía | Promedio 1 W, Pico 5.45 W |
| Sistemas operativos soportados | Ubuntu / ROS / Windows |
| Temperatura de operación | Operacional: -25°C ~ 70°C, Recomendado: -10°C ~ 60°C |
| Seguridad | Clase de láser 1 |
| Dimensiones del producto | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| Notas del dibujo estructural | 1/4"-20 orificio roscado; 2-M3*P0.5 |
Requisitos recomendados del host (de la página de soporte de la plataforma)
- Ubuntu: Ubuntu 18.04 o posterior recomendado; RV1108 o superior recomendado; frecuencia de CPU 600 MHz o superior recomendado; 1 GB de RAM o superior recomendado; GPU 600 MHz o superior recomendado; soporte de aceleración NEON recomendado
- Windows: frecuencia de CPU 1.8 GHz o superior; 8 GB de RAM o superior recomendado
Principio de funcionamiento
- El emisor láser proyecta un patrón de moteado invisible sobre la superficie del objeto para crear un patrón 3D.
- El módulo de cámara infrarroja lee el patrón de moteado en la superficie del objeto, captura la imagen infrarroja y envía los datos al procesador/base de datos.
- El módulo de cámara de color se utiliza para la extracción de información RGB 2D.
- El chip de procesamiento de imágenes combina las imágenes de color 2D capturadas por el módulo de cámara RGB con la información de profundidad obtenida del módulo de cámara infrarroja.
- A través del procesamiento algorítmico, se genera un modelo 3D.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos / brazo robótico inteligente
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Drones
Video
Documentos
Para preguntas de integración (interfaz USB2.0 / terminal de 6 pines, configuración del sistema operativo y cableado), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Meta435 es una cámara de luz estructurada 3D binocular diseñada para alineación y fusión RGB-D a hasta 30 fps.
Diseñada para mantener la detección de profundidad estable a la luz del sol, con operación al aire libre hasta 5 m dependiendo de las condiciones.
Un proyector de moteado de 940 nm y sensores IR duales calculan la profundidad, mientras que la cámara de color añade detalles RGB alineados.
Los mapas de profundidad de muestra destacan casos de uso desde la navegación interior hasta el almacenamiento en almacenes y escenas al aire libre.
Un módulo RGB‑D compacto como el Meta435 se adapta a pilas de percepción comunes para humanoides y robots móviles.
La profundidad RGB‑D ayuda a los brazos robóticos a localizar objetos y guiar la sujeción con datos de color y profundidad fusionados.
Los dibujos mecánicos proporcionan dimensiones y opciones de montaje, incluyendo una rosca de 1/4"‑20 y puntos de montaje M3.
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