Sensor de medición láser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0.1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA para robots
Sensor de medición láser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0.1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA para robots
Yunshis
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Resumen
El Yunshis MVI2 LiDAR es un sensor de rango láser ToF diseñado para la medición de distancias y la integración de evitación de obstáculos en sistemas robóticos y drones. Cuenta con protección IP65 y una solución DToF probada para resistir hasta 100kLux de interferencia por luz solar, soportando múltiples interfaces industriales incluyendo UART serial, RS485 y 4-20mA.
Características Clave
- Distancia de trabajo (rango de medición): 0.1-10 m (entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90%)
- Clasificación IP: IP65
- Interferencia por luz solar: probado hasta 100kLux (solución DToF)
- Interfaces soportadas: UART serial / RS485 / 4-20mA
- Tensión de trabajo: 5-24 V
Especificaciones
| Artículo | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Rango de Medición (D) | 0.1 a 10 m | Entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90% |
| Tamaño del punto de medición (dSPOT) @ D=4.0m | Mín 4 cm / Típico 5 cm / Máx 7 cm | |
| Frecuencia de medición (F) | Mín 10 Hz / Típico 50 Hz / Máx 100 Hz | |
| Campo de visión (FOV) | 2 a 3 grados | |
| Precisión (0.1-6.0m) (Acc) | Máx +/-6 cm | |
| Precisión (6.0-10.0m) (Acc) | Máx +/-3 % | |
| Resolución (R) | 10 mm típico | |
| Protección ESD (ESD) | Máx 2 kV | Modelo de Cuerpo Humano (HBM) |
| Temperatura de operación (TA) | -10 a 60 C | |
| Temperatura de almacenamiento (TSTO) | -20 a 65 C | |
| Humedad Relativa (RH) | 15 a 90 % | Ambiente no condensante |
| Tensión de trabajo | 5-24 V | |
| Interfaces soportadas | UART serial / RS485 / 4-20mA | |
| Clasificación de protección | IP65 | A prueba de polvo; condición de prueba indicada como 2.5 m desde la boquilla de agua, flujo de agua 12.5 L/min (750 L/h) durante 30 minutos |
| Mecánico | Tipo cilíndrico: L35mm x M24mm; peso 41g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Evitar obstáculos en objetivos móviles
- Evitar obstáculos a media y baja velocidad
- Mantenimiento de altitud de drones / evitar obstáculos
Qué incluye
- Soporte de instalación (accesorio estándar)
- Hardware de montaje como se muestra (tuerca)
Para orientación de integración y preguntas de compatibilidad previas a la venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Un módulo de rango ToF LiDAR compacto suministrado con un soporte de instalación y hardware de montaje para una rápida integración en robots o drones.
La carcasa con clasificación IP65 ayuda a mantener el sensor protegido del polvo y las salpicaduras de agua en entornos industriales exigentes.
El diseño anti-luz solar DToF ha sido probado para resistir hasta 100kLux de interferencia para mediciones exteriores más estables.
Los conceptos básicos de integración clave incluyen una distancia de trabajo de 0.1 a 10 m, un voltaje de operación de 5 a 24 V y comunicación serial UART.
Los usos comunes incluyen la evitación de obstáculos móviles y el mantenimiento de altitud de drones o la evitación de obstáculos a velocidades medias a bajas.
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