Descripción
El módulo de rango ToF Yunshis MVR2EA es un sensor de distancia infrarrojo compacto diseñado para mediciones de corto a medio alcance e integración en proyectos de robótica y automatización. Funciona con una fuente de 5 V y admite frecuencias de auto-medición ajustables de 10 Hz a 200 Hz.
Características clave
- Rango de medición de distancia
- Velocidad de medición ajustable
- Seguro para los ojos
- Función de activación por puerto serie
- Método de montaje y fijación
- Diseño compacto
- Fácil integración y desarrollo
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Detección de acantilados/bordes (ejemplo de aplicación)
- Detección de botón/interruptor sin contacto (ejemplo de aplicación)
- Detección de proximidad de puerta/cerradura de puerta (ejemplo de aplicación)
- Detección de rango para vehículos/drones (ejemplo de aplicación)
Especificaciones
Eléctrico / Óptico / Rendimiento
| Parámetro | Descripción | Mín | Típico | Máx | Unidad | Observaciones |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensión de funcionamiento | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corriente de operación | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Longitud de onda de operación | 850 | nm | LED infrarrojo | ||
| D | Distancia de medición | 0.2* | 7 | m | El rango máximo es para un entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90% | |
| F | Frecuencia de medición | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz ajustable (medición automática) |
| FOV | Campo de visión | 0.7 | Grado | |||
| DSPOT | Área del punto (D = 1.0 m distancia) | 1.2x1.2 | cm | Si el objeto objetivo es más pequeño que esta área de detección, la precisión de la medición se verá afectada. Consulte la nota 7. | ||
| DSPOT | Área de Punto (D = 5.0 m distancia) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Área de Punto (D = 7.0 m distancia) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Precisión | ±6 | cm | |||
| R | Resolución | 10 | mm | |||
| tINT | Tiempo de Exposición Opcional | 10 | 205 | 1600 | us | Predeterminado 205 us |
| ESD | Nivel de Protección ESD | 2 | kV | Modelo de Cuerpo Humano | ||
| TA | Rango de Temperatura de Operación | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Temperatura de Almacenamiento | -20 | 65 | C | ||
| RH | Humedad Relativa | 15 | 90 | % | Entorno no condensante | |
| W | Peso | 9 | g |
Mecánico (Unidad: mm)
- Longitud total: 30
- Longitud interna referenciada: 22.50
- Altura: 23.90
- Dimensión vertical referenciada: 11.50
- Profundidad: 16
- Montaje: 2-M2x P0.4
- Etiquetas de óptica: Lente emisor, Lente receptor
- Etiquetas de orientación de pines de conector: Pin_1, Pin_7
- Marcado de calibración del punto cero de distancia
Qué incluye
- Artículo 1: MVR2EA + cable de 7 pines
- Artículo 2: MVR2EA + placa adaptadora TTL a USB
Documentos
Para preguntas de integración (potencia, cableado o configuración de pruebas), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalles

Módulo de sensor de distancia ToF compacto de 850 nm diseñado para una fácil integración en proyectos de robótica y automatización.



Utilice el cable de 7 pines incluido y la placa adaptadora TTL a USB para pruebas rápidas en banco y configuración de comunicación serial.

Dibujo mecánico dimensionado ayuda a confirmar el ajuste, montaje (2× M2) y orientación del conector antes de la instalación.
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