Módulo de medición láser Yunshis MVR2EB 0.3-20m Sensor de distancia ToF, UART/TTL para integración en robótica
Módulo de medición láser Yunshis MVR2EB 0.3-20m Sensor de distancia ToF, UART/TTL para integración en robótica
Yunshis
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Resumen
El módulo de rango láser Yunshis MVR2EB es un sensor de distancia ToF compacto diseñado para mediciones de rango medio a largo y fácil integración a través de comunicación serial UART/TTL. Presenta interferencia anti-luz solar y precisión a nivel de centímetros para la detección de distancia en robótica.
Características clave
- Rango de medición: 0.3 a 20 m (rango máximo en entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90%)
- Precisión de distancia: ±6 cm; resolución: 10 mm
- Frecuencia de medición ajustable: 10/20/50/100/200 Hz (medición automática); rango de 10 a 200 Hz
- Interferencia anti-luz solar; capaz de detectar objetivos hasta 20 m bajo luz solar exterior
- Comunicación serial UART/TTL; soporta desarrollo secundario
- Función de activación por serie
- Diseño compacto: 30 x 16 x 24 mm; peso: 9 g
- Método de montaje: dos tuercas metálicas M2 en la parte inferior (2-M2 x P0.4)
Para soporte de integración o ayuda con la documentación, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
| VDD | Voltaje de operación | Mín 4.75 V / Típ 5 V / Máx 5.25 V |
| IDD | Corriente de operación | Mín 40 mA / Máx 200 mA |
| WL | Longitud de onda de operación | Típ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Rango de medición | Mín 0.3 m / Máx 20 m (rango máximo en entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90%) |
| F | Frecuencia de medición | Mín 10 Hz / Típ 50 Hz / Máx 200 Hz; ajustable a 10/20/50/100/200 Hz (medición automática) |
| FOV | Campo de visión | Típ 0.7° |
| DSPOT | Área de punto medida (D = 1.0 m) | Typ 1.2 x 1.2 cm (la precisión se ve afectada si el objetivo es más pequeño que esta área; consulte la Nota 7) |
| DSPOT | Área de punto medida (D = 5.0 m) | Typ 6 x 6 cm (la precisión se ve afectada si el objetivo es más pequeño que esta área; consulte la Nota 7) |
| DSPOT | Área de punto medida (D = 7.0 m) | Typ 8.5 x 8.5 cm (la precisión se ve afectada si el objetivo es más pequeño que esta área; consulte la Nota 7) |
| Prec | Precisión | Tip ±6 cm |
| R | Resolución | Tip 10 mm |
| tINT | Tiempo de Integración Seleccionable | Mín 10 us / Tip 205 us / Máx 1600 us (predeterminado: 205 us) |
| ESD | Nivel de Protección ESD | Máx 2 kV (modelo de cuerpo humano) |
| TA | Rango de Temperatura de Operación | Mín -10°C / Máx 50°C |
| TSTO | Temperatura de Almacenamiento | Mín -20°C / Máx 65°C |
| HR | Humedad Relativa | Mín 15% / Máx 90% (entorno no condensante) |
| W | Peso | Tipo 9 g |
| Dimensiones | Tamaño del módulo | 30 x 16 x 24 mm (el dibujo muestra 23.90 mm de altura; unidad: mm) |
| Mecánico | Óptica / Marcas | Lente de transmisión; lente de recepción; marca de calibración a distancia cero; Pin_1 y Pin_7 indicados en el dibujo |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Detalles
Diseñado para la integración en robótica, el módulo de rango láser ToF MVR2EB combina un rango de medición de 0.3–20 m con comunicación serial UART/TTL y una fuerte resistencia a la luz exterior.
Un cuerpo compacto de 30 × 16 × 24 mm, salida ajustable de 10–200 Hz y un método de montaje simple facilitan la integración para robots móviles y brazos robóticos.
El dibujo mecánico ayuda a confirmar el espacio de la carcasa, la orientación de la lente y los puntos de montaje 2×M2 antes de la instalación.
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