Módulo de medición láser ToF Yunshis MVR2TB 14m para drones & robots, UART/TTL, hasta 100Hz, zona ciega de 0.1m

Yunshis

$46.50 USD

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Versión MVR2TB+cable de 7 pines Placa adaptadora MVR2TB+TTL a USB (Serie MV)

Método de comunicación TTL IO (nivel alto/bajo)

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Resumen

El Yunshis MVR2TB es un módulo de medición láser ToF diseñado para la detección de distancias en robótica e integración de drones. Presenta una zona ciega pequeña de 0.1 m, un rango de hasta 14 m y una precisión a nivel de centímetros, con comunicación serial UART/TTL para una fácil integración.

Características Clave

Tecnología ToF; notas de texto de características frecuencia de salida de 100 Hz y precisión a nivel de centímetros
Rango de medición: 0.1 a 14 m (el texto de la característica indica idoneidad para uso en interiores y exteriores)
Interferencia anti-luz solar (texto de la característica)
Velocidad de medición ajustable (texto de la característica: 1–100 Hz; consulte la tabla de especificaciones para los límites medidos)
Bajo consumo de energía; el consumo de energía en modo de espera se indica como 3 mW (texto de la característica)
Función de activación en serie (texto de la característica)
Montaje y fijación: dos tuercas metálicas M2 en la parte inferior (texto de la característica)
Diseño compacto; dimensiones del producto indicadas como 30 × 16 × 24 mm, peso 9 g (texto de la característica)
Fuente de luz de 940 nm (texto de la característica: adopta fuente de luz de 940 nm)
Soporta desarrollo secundario (texto de la característica)

Para preguntas de integración o soporte de documentación, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Parámetro	Descripción	Mín.	Típico	Máx.	Unidad	Observaciones
VDD	Tensión de funcionamiento	3.8	5	5.25	V
IDD	Corriente de funcionamiento	30	40	80	mA	Modo de medición continua
ISTB	Corriente en espera	0.5	0.6	0.7	mA	Modo de suspensión en espera
WL	Longitud de onda de funcionamiento		940		nm	Laser VCSEL IR
D	Rango de medición	0.1		14	m	Rango máximo en entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90%
dSPOT	Tamaño del punto de medición (D = 4.0m)	4	5	7	cm	La precisión de la medición se verá afectada si el objeto objetivo es más pequeño que este tamaño de punto. Consulte la Nota 7.
F	Frecuencia de Medición	10	50	100	Hz
FOV	Campo de Visión	2		3	°
Acc	Precisión (0.2~7.0m)		±6		cm
Acc	Precisión (7.0~14.0m)		±3		%
R	Resolución		10		mm
ESD	Nivel de Protección ESD			2	kV	Modelo de cuerpo humano
TA	Rango de Temperatura de Operación	-10		60	°C
TSTO	Temperatura de Almacenamiento	-20		65	°C
RH	Humedad Relativa	15		90	%	Entorno no condensante
W	Peso		9		g

Mecánico (a partir del dibujo)

Dimensiones generales indicadas: 30 × 16 × 24 mm (texto de características); el dibujo muestra 30 (L) × 16 (W) × 23.90 (H) mm (unidad: mm)
Dimensiones adicionales del dibujo (unidad: mm): 22.50, 11.50
Montaje: 2-M2 × P0.4
Etiquetado de ópticas: Lente de transmisión / Lente de recepción
Etiquetado de pines de conector: Pin_1, Pin_7
Marcado: Calibración de distancia cero

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Evitar obstáculos con drones y control de altitud
Evitar obstáculos con robots
Instrumento de medición de distancia
Monitoreo de seguridad (detección de distancia)

Qué incluye

Lista 1: MVR2TB + línea de 7 pines
Lista 2: MVR2TB + adaptador TTL a USB

Manuales / Documentos

Módulo de rango láser Yunshis MVR2TB-Drawing.pdf

Video

Detalles

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