• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
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Módulo LiDAR de Rango TOF Yunshis MVR3EC 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Módulo LiDAR de Rango TOF Yunshis MVR3EC 0.3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

$80.00 USD
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Resumen

Yunshis MVR3EC es un módulo LiDAR de rango para la serie MVR 3, que utiliza tecnología TOF (Time of Flight) con una fuente de luz de 940 nm. Está diseñado para proporcionar mediciones de distancia de 0.3 a 30 metros (interior y exterior), con compensación para temperatura, luz ambiental y linealidad para soportar un rango estable en diferentes entornos. El módulo proporciona salida UART en formatos de datos HEX y ASCII.

Características clave

  • Rango de medición: 0.3 a 30 m (referencia de pizarra blanca reflectante al 90%)
  • Frecuencia de medición: 10 a 200 Hz; ajustable 10/20/50/100/200 Hz (medición automática)
  • Campo de visión (ángulo completo): 1.4 grados
  • Umbral de distancia ajustable para control IO alto/bajo (TTL 3.3 V)
  • Tamaño pequeño: 31 x 18 x 19 mm; peso: 7 g
  • Nota: la velocidad máxima de medición está relacionada con el tiempo de exposición

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Evitación de obstáculos en drones y control de altitud
  • Evitación de obstáculos en robots
  • Instrumento de medición de distancia
  • Monitoreo de seguridad

Especificaciones

Parámetro Descripción Mín Típico Máx Unidad Observaciones
VDD Tensión de operación 4.75 5 5.25 V
IDD Corriente de operación 30 60 200 mA
WL Longitud de onda de operación 940 nm Laser VCSEL Infrarrojo
D Rango de medición 0.3 30 m Pizarra blanca reflectante al 90%
F Frecuencia de medición 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz Ajustable (Medición automática)
FOV Campo de visión 1.4 Grado Ángulo completo
dSPOT Área del punto (D = 1.0m de distancia) 2.4x2.4 cm Si el objeto objetivo es más pequeño que esta área de detección, la precisión de la medición se verá afectada.
Área de Punto (D = 10.0m de distancia) 24x24 cm
Área de Punto (D = 20.0m de distancia) 48x48 cm
Área de Punto (D = 30.0m de distancia) 72x72 cm
Prec Precisión (0.3~7.0m) +/-6 cm
Precisión (7.0~30.0m) +/-1.5 %
R Resolución 10 mm
tINT Tiempo de Exposición 1 400 1600 us
ESD Nivel de Protección ESD 2 kV Modelo de Cuerpo Humano
TA Rango de Temperatura de Operación -10 60 °C
TSTO Temperatura de Almacenamiento -20 65 °C
RH Humedad Relativa 15 90 % Entorno no condensante
W Peso 7 g

Definición de pines de interfaz (UART + IO)

Espaciado de pines del conector: 1.25 mm (con hebilla de bloqueo). UART proporciona formatos de salida de datos HEX y ASCII.

Número Nombre Función Notas
1 VCC Polo positivo de la fuente de alimentación +5V
2 PIN2 no utilizado NINGUNO
3 PIN3 no utilizado NINGUNO
4 IO Salida IO Niveles de voltaje alto y bajo (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Módulo puerto serie RX Pin de recepción de datos del módulo
6 UART_TX Módulo puerto serie TX Pin de envío de datos del módulo
7 GND GND

Notas sobre el Campo de Visión

El módulo utiliza tecnología TOF infrarroja: calcula la distancia relativa emitiendo señales de luz infrarroja moduladas y procesando el retorno reflejado en el sensor receptor. El diseño óptico FOV del área de detección es de 1.4°. Ejemplo: el área proyectada a una distancia de 5 metros es de 12 x 12 centímetros. Si múltiples objetos están dentro del rango FOV, la distancia calculada puede verse afectada.

Documentos

Para preguntas sobre cableado, integración o preventa, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC es un módulo LiDAR TOF compacto que utiliza una fuente de luz de 940 nm para medir distancias de 0.3 a 30 m en interiores o exteriores.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

La salida de distancia admite tasas de medición ajustables y un umbral de IO configurable para control TTL alto/bajo de 3.3 V.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Los usos comunes incluyen evitación de obstáculos en drones/control de altitud, navegación robótica, herramientas de medición de distancia y monitoreo de seguridad.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

La definición de pines del conector cubre alimentación, UART RX/TX, tierra y la salida de IO dedicada para señalización basada en umbrales.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

Un campo de visión estrecho concentra el punto de medición; el tamaño y la colocación del objetivo dentro del haz pueden afectar la precisión.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Las dimensiones mecánicas y el diseño de montaje ayudan con el diseño de la carcasa y la colocación de soportes.

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