Módulo de medición láser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL para robots & AGV, hasta 200Hz
Módulo de medición láser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL para robots & AGV, hasta 200Hz
Yunshis
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Resumen
Yunshis MVR3ECD es un módulo de medición láser de 30 m diseñado para mediciones de distancia a medio alcance. Utiliza tecnología ToF (Time-of-Flight) con una fuente de luz IR VCSEL de 940 nm, y está destinado a una fácil integración a través de comunicación serial UART/TTL. El módulo soporta interferencias de luz solar y proporciona una precisión a nivel de centímetros para requisitos de medición tanto en interiores como en exteriores de 0.3 a 30 metros.
Características Clave
- Rango de distancia de medición: 0.3 a 30 m
- Interferencia anti-luz solar
- Salida de alta velocidad: hasta 200 Hz de frecuencia de salida (frecuencia de medición ajustable a 10/20/50/100/200 Hz)
- Comunicación serial UART/TTL
- Formatos de datos de salida UART: HEX y ASCII
- Soporta configuración de umbral de distancia
- Soporta función de activación por serie
- Estructura de PCBA + soporte de lente; tamaño compacto para una integración conveniente
- Orificios de montaje reservados en las cuatro esquinas para una instalación estable y fijación repetible
Especificaciones
| Parámetro | Descripción | Mín. | Típico | Máx. | Unidad | Observaciones |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensión de operación | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corriente de operación | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Longitud de onda de operación | 940 | nm | láser IR VCSEL | ||
| D | Rango de medición | 0.3 | 30 | m | Rango máximo en entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90% | |
| F | Frecuencia de medición | 10 | 50 | 200 | Hz | Ajustable a 10/20/50/100/200 Hz (medición automática) |
| FOV | Campo de visión | 1.4 | ° | Ángulo completo | ||
| dSPOT | Área del punto medido (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7. | ||
| Área de punto medido (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7. | |||
| Área de punto medido (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7. | |||
| Área de punto medido (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7. | |||
| Acc | Precisión (0.3 a 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Precisión (7.0 a 30.0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Resolución | 10 | mm | |||
| tINT | Tiempo de Integración | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | Nivel de Protección ESD | 2 | kV | Modelo de cuerpo humano | ||
| TA | Rango de Temperatura de Operación | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura de Almacenamiento | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Humedad Relativa | 15 | 90 | % | Entorno no condensante | |
| W | Peso | 6 | g |
Mecánico (Dibujo)
- Dimensiones: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- La placa del soporte pesa solo 4 g
- Nota de dibujo: Unidad: mm
- Etiqueta de dibujo: PIN 1 (VCC)
Para orientación de integración o preguntas de pre-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Detalles
Un módulo de rango ToF compacto de 30 m diseñado para mediciones de distancia confiables en interiores/exteriores con integración UART/TTL.
Los datos de rango de alta velocidad están disponibles hasta 200 Hz, con rendimiento a nivel de centímetros para la detección robótica de rango medio.
Construido alrededor de un sensor ToF VCSEL de 940 nm, el MVR3ECD está diseñado para robots de múltiples escenarios y plataformas AGV que necesitan un rango estable.
Interferencia anti-luz solar, activación en serie y orificios de montaje reservados apoyan una instalación sencilla y una alineación repetible.
Los usos comunes incluyen evitación de obstáculos, activadores de umbral de distancia y flujos de trabajo de medición automatizados en robots móviles.
El dibujo mecánico ayuda a confirmar el ajuste y los espacios de montaje; las dimensiones se proporcionan en milímetros con el Pin 1 (VCC) identificado.
