Módulo de medición láser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL para robots & AGV, hasta 200Hz

Yunshis

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Versión MVR3ECD+cable de 7 pines Placa adaptadora MVR3ECD+TTL a USB (Serie MV)

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Resumen

Yunshis MVR3ECD es un módulo de medición láser de 30 m diseñado para mediciones de distancia a medio alcance. Utiliza tecnología ToF (Time-of-Flight) con una fuente de luz IR VCSEL de 940 nm, y está destinado a una fácil integración a través de comunicación serial UART/TTL. El módulo soporta interferencias de luz solar y proporciona una precisión a nivel de centímetros para requisitos de medición tanto en interiores como en exteriores de 0.3 a 30 metros.

Características Clave

Rango de distancia de medición: 0.3 a 30 m
Interferencia anti-luz solar
Salida de alta velocidad: hasta 200 Hz de frecuencia de salida (frecuencia de medición ajustable a 10/20/50/100/200 Hz)
Comunicación serial UART/TTL
Formatos de datos de salida UART: HEX y ASCII
Soporta configuración de umbral de distancia
Soporta función de activación por serie
Estructura de PCBA + soporte de lente; tamaño compacto para una integración conveniente
Orificios de montaje reservados en las cuatro esquinas para una instalación estable y fijación repetible

Especificaciones

Parámetro	Descripción	Mín.	Típico	Máx.	Unidad	Observaciones
VDD	Tensión de operación	4.75	5	5.25	V
IDD	Corriente de operación	30	80	200	mA
WL	Longitud de onda de operación		940		nm	láser IR VCSEL
D	Rango de medición	0.3		30	m	Rango máximo en entorno interior, pizarra blanca reflectante al 90%
F	Frecuencia de medición	10	50	200	Hz	Ajustable a 10/20/50/100/200 Hz (medición automática)
FOV	Campo de visión		1.4		°	Ángulo completo
dSPOT	Área del punto medido (D = 1.0 m)		2.4 x 2.4		cm	La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7.
	Área de punto medido (D = 5.0 m)		12 x 12		cm	La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7.
	Área de punto medido (D = 10.0 m)		24 x 24		cm	La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7.
	Área de punto medido (D = 14.0 m)		34 x 34		cm	La precisión de la medición se verá afectada si el objetivo es más pequeño que esta área. Consulte la Nota 7.
Acc	Precisión (0.3 a 7.0 m)		±6		cm
Acc	Precisión (7.0 a 30.0 m)		±1.5		%
R	Resolución		10		mm
tINT	Tiempo de Integración	1	400	1600	µs
ESD	Nivel de Protección ESD			2	kV	Modelo de cuerpo humano
TA	Rango de Temperatura de Operación	-10		60	°C
TSTO	Temperatura de Almacenamiento	-20		65	°C
RH	Humedad Relativa	15		90	%	Entorno no condensante
W	Peso		6		g

Mecánico (Dibujo)

Dimensiones: 28.1 x 16 x 17.6 mm
La placa del soporte pesa solo 4 g
Nota de dibujo: Unidad: mm
Etiqueta de dibujo: PIN 1 (VCC)

Para orientación de integración o preguntas de pre-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Módulo de Rango Láser Yunshis MVR3ECD - Dibujo (PDF)

Detalles

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

Un módulo de rango ToF compacto de 30 m diseñado para mediciones de distancia confiables en interiores/exteriores con integración UART/TTL.

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

Los datos de rango de alta velocidad están disponibles hasta 200 Hz, con rendimiento a nivel de centímetros para la detección robótica de rango medio.

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

Construido alrededor de un sensor ToF VCSEL de 940 nm, el MVR3ECD está diseñado para robots de múltiples escenarios y plataformas AGV que necesitan un rango estable.

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

Interferencia anti-luz solar, activación en serie y orificios de montaje reservados apoyan una instalación sencilla y una alineación repetible.

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

Los usos comunes incluyen evitación de obstáculos, activadores de umbral de distancia y flujos de trabajo de medición automatizados en robots móviles.

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

El dibujo mecánico ayuda a confirmar el ajuste y los espacios de montaje; las dimensiones se proporcionan en milímetros con el Pin 1 (VCC) identificado.