Cámara de profundidad 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para visión robótica
Cámara de profundidad 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para visión robótica
Yunshis
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Resumen
La cámara Nano Yunshi es una cámara binocular 3D de alta precisión (Nano01 / Nano02) diseñada para output imágenes monocromáticas en bruto, datos de profundidad y nubes de puntos a través de GigE. Soporta alimentación PoE (12V–24V) y alimentación externa (12V–24V), y está destinada a tareas de robótica y visión industrial dentro de un rango de trabajo de 350 mm–1100 mm.
Características Clave
- Cámara binocular 3D de alta precisión; descrita con precisión de medición submilimétrica
- Resolución de nube de puntos: 1280 × 1024; tasa de fotogramas de nube de puntos: <3 Hz (también mostrado como 3 Hz)
- Rango de trabajo: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varía con el entorno)
- Campo de visión (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Precisión de profundidad en el eje Z / repetibilidad mostrada hasta 0.2 mm
- Modos de alimentación soportados: Alimentación externa 12V–24V; suministro de energía PoE (12V–24V)
- Interfaz de datos: GigE; modo de activación: activación por software / activación por hardware
- Soporte de sincronización de datos (datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo)
- Sistemas operativos / SDK soportados: Windows / Ubuntu
- Clase de seguridad láser: Clase 3R
- Opciones de versión: Nano01 (cámara de color RGB: No) / Nano02 (cámara de color RGB: Sí); cubierta a prueba de salpicaduras opcional
Especificaciones
| Parámetro | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modelo | Nano01 | Nano02 |
| Campo de visión (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Cerca del campo de visión | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Campo de Visión Lejano | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Rango de Trabajo | 350 mm ~ 1100 mm (varía con el entorno) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Resolución de Nube de Puntos | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Precisión | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Tasa de Fotogramas de Nube de Puntos | <3 Hz | <3 Hz |
| Modos de Potencia Soportados | Potencia Externa: 12V–24V, Fuente de Alimentación PoE | Potencia Externa: 12V–24V, Fuente de Alimentación PoE |
| Corriente de Funcionamiento | 1 A | 1 A |
| Interfaz de Datos | GigE | GigE |
| Modo de Disparo | Disparo por Software / Disparo por Hardware | Disparo por Software / Disparo por Hardware |
| Tipo de Datos | Imagen en Crudo (Monocromo), Profundidad, Nube de Puntos | Imagen en Crudo (Monocromo), Profundidad, Nube de Puntos |
| Sistemas Operativos Soportados | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Temperatura de Funcionamiento | Operativo: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C | Operativo: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C |
| Peso | 482 g | 550 g |
| Clase de Seguridad | Clase de Láser 3R | Clase de Láser 3R |
| Dimensión del Producto | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (excluyendo la cubierta protectora eléctrica) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Cámara de color RGB | No | Sí |
| Cubierta a prueba de salpicaduras | Opcional | Opcional |
Notas mecánicas / de interfaz (del dibujo estructural)
- Estructura anotada como: Estructura no tipo concha / no tipo flip
- Conectores: Enchufe de aviación M12, codificado A, 8 pines (Alimentación + Disparo); Enchufe de aviación M12, codificado A, 12 pines (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montaje: puerto roscado 1/4-20
- Dimensiones del dibujo mostradas: 139.00 mm (ancho frontal), 61.50 mm (profundidad lateral), 45.00 mm (altura)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Extracción de características de costura de soldadura, alineación y posicionamiento de piezas de trabajo
- Seguimiento de trayectoria y posicionamiento; alineación y localización de piezas de trabajo
Para soporte de integración y selección (Nano01 vs Nano02), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Manuales / Dibujos
Detalles
Diseñado para mediciones 3D industriales, el Nano01/Nano02 emite datos de profundidad y nubes de puntos a través de GigE con opciones de alimentación PoE o 12–24V.
La capacidad de medición submilimétrica y el soporte de fusión de múltiples cuadros ayudan a mejorar la estabilidad para tareas de alineación y posicionamiento de precisión.
Los datos de profundidad sincronizados en el tiempo y la amplitud de la señal respaldan resultados más consistentes en flujos de trabajo de robótica y visión industrial.
Elija Nano01 para captura de profundidad en monocromo, o Nano02 cuando se requiera una cámara RGB integrada para su aplicación.
Los usos comunes incluyen guía robótica, inspección automatizada y posicionamiento en líneas de producción donde se necesitan datos de profundidad y nubes de puntos.
Integrada en celdas de soldadura, la cámara admite la calibración y la extracción de características de la costura de soldadura para el movimiento robótico guiado.
Los detalles de conectores y montaje incluyen interfaces M12 para alimentación/disparo y GigE, lo que ayuda a simplificar la integración en construcciones de máquinas.
