Cámara de profundidad 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para visión robótica
Cámara de profundidad 3D Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) para visión robótica
Yunshis
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Resumen
La cámara Nano Yunshi es una cámara binocular 3D de alta precisión (Nano01 / Nano02) diseñada para output imágenes monocromáticas en bruto, datos de profundidad y nubes de puntos a través de GigE. Soporta alimentación PoE (12V–24V) y alimentación externa (12V–24V), y está destinada a tareas de robótica y visión industrial dentro de un rango de trabajo de 350 mm–1100 mm.
Características Clave
- Cámara binocular 3D de alta precisión; descrita con precisión de medición submilimétrica
- Resolución de nube de puntos: 1280 × 1024; tasa de fotogramas de nube de puntos: <3 Hz (también mostrado como 3 Hz)
- Rango de trabajo: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varía con el entorno)
- Campo de visión (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Precisión de profundidad en el eje Z / repetibilidad mostrada hasta 0.2 mm
- Modos de alimentación soportados: Alimentación externa 12V–24V; suministro de energía PoE (12V–24V)
- Interfaz de datos: GigE; modo de activación: activación por software / activación por hardware
- Soporte de sincronización de datos (datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo)
- Sistemas operativos / SDK soportados: Windows / Ubuntu
- Clase de seguridad láser: Clase 3R
- Opciones de versión: Nano01 (cámara de color RGB: No) / Nano02 (cámara de color RGB: Sí); cubierta a prueba de salpicaduras opcional
Especificaciones
| Parámetro | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modelo | Nano01 | Nano02 |
| Campo de visión (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Cerca del campo de visión | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Campo de Visión Lejano | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Rango de Trabajo | 350 mm ~ 1100 mm (varía con el entorno) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Resolución de Nube de Puntos | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Precisión | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Tasa de Fotogramas de Nube de Puntos | <3 Hz | <3 Hz |
| Modos de Potencia Soportados | Potencia Externa: 12V–24V, Fuente de Alimentación PoE | Potencia Externa: 12V–24V, Fuente de Alimentación PoE |
| Corriente de Funcionamiento | 1 A | 1 A |
| Interfaz de Datos | GigE | GigE |
| Modo de Disparo | Disparo por Software / Disparo por Hardware | Disparo por Software / Disparo por Hardware |
| Tipo de Datos | Imagen en Crudo (Monocromo), Profundidad, Nube de Puntos | Imagen en Crudo (Monocromo), Profundidad, Nube de Puntos |
| Sistemas Operativos Soportados | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Temperatura de Funcionamiento | Operativo: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C | Operativo: -10°C ~ 70°C; Recomendado: 0°C ~ 50°C |
| Peso | 482 g | 550 g |
| Clase de Seguridad | Clase de Láser 3R | Clase de Láser 3R |
| Dimensión del Producto | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (excluyendo la cubierta protectora eléctrica) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Cámara de color RGB | No | Sí |
| Cubierta a prueba de salpicaduras | Opcional | Opcional |
Notas mecánicas / de interfaz (del dibujo estructural)
- Estructura anotada como: Estructura no tipo concha / no tipo flip
- Conectores: Enchufe de aviación M12, codificado A, 8 pines (Alimentación + Disparo); Enchufe de aviación M12, codificado A, 12 pines (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montaje: puerto roscado 1/4-20
- Dimensiones del dibujo mostradas: 139.00 mm (ancho frontal), 61.50 mm (profundidad lateral), 45.00 mm (altura)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Extracción de características de costura de soldadura, alineación y posicionamiento de piezas de trabajo
- Seguimiento de trayectoria y posicionamiento; alineación y localización de piezas de trabajo
Para soporte de integración y selección (Nano01 vs Nano02), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Manuales / Dibujos
Detalles
Diseñado para mediciones 3D industriales, el Nano01/Nano02 emite datos de profundidad y nubes de puntos a través de GigE con opciones de alimentación PoE o 12–24V.
La capacidad de medición submilimétrica y el soporte de fusión de múltiples cuadros ayudan a mejorar la estabilidad para tareas de alineación y posicionamiento de precisión.
Los datos de profundidad sincronizados en el tiempo y la amplitud de la señal respaldan resultados más consistentes en flujos de trabajo de robótica y visión industrial.
Elija Nano01 para captura de profundidad en monocromo, o Nano02 cuando se requiera una cámara RGB integrada para su aplicación.
Los usos comunes incluyen guía robótica, inspección automatizada y posicionamiento en líneas de producción donde se necesitan datos de profundidad y nubes de puntos.
Integrada en celdas de soldadura, la cámara admite la calibración y la extracción de características de la costura de soldadura para el movimiento robótico guiado.
Los detalles de conectores y montaje incluyen interfaces M12 para alimentación/disparo y GigE, lo que ayuda a simplificar la integración en construcciones de máquinas.
Related Collections
