Cámara de profundidad Yunshis S10 DTOF (RGB-D) con Ethernet/IO, IP54, alcance de 0.3-8 m para robots
Cámara de profundidad Yunshis S10 DTOF (RGB-D) con Ethernet/IO, IP54, alcance de 0.3-8 m para robots
Yunshis
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Resumen
La cámara Yunshis S10 es una cámara de profundidad DTOF (RGB-D) diseñada para la percepción robótica y la evitación de obstáculos. Salida de datos de profundidad, RGB y mapa de amplitud, con comunicación Ethernet / IO y una clasificación IP54 para su integración en robots móviles y sistemas de automatización industrial.
Características Clave
- Versión de Evitación de Obstáculos S10: soporta la evitación dinámica de obstáculos para diferentes regiones, con alarmas y zonas de parada de obstáculos (zona de advertencia amarilla / zona de parada roja).
- Salidas: Profundidad & RGB & Mapa de Amplitud.
- Interfaces: Ethernet / IO; los materiales de evitación de obstáculos también indican soporte para interfaces de comunicación Ethernet, CAN y de 4 canales de E/S.
- Dispositivo plug-and-play; descrito como un sensor de grado industrial con un algoritmo de evitación de obstáculos incorporado (multimodal RGB-D).
- Etiquetas del esquema de campo de visión (materiales de evitación de obstáculos): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Guía de configuración de dirección IP (software para PC): abra “lxcameraviewer”, vaya a “otras herramientas” → herramienta de configuración de IP relacionada con la red, edite la dirección IP y confirme; la cámara se reinicia y se reconecta después de la modificación.
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para ayuda con la integración y preguntas de compatibilidad, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Modelo | S10 |
| Principio de Funcionamiento | Cámara de Profundidad DTOF |
| Formato de Salida | Profundidad & RGB & Mapa de Amplitud |
| Resolución TOF & Tasa de Fotogramas | 240 × 160 @ Máx. 20 fps, Típico 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Resolución RGB & Tasa de Fotogramas | 1920 × 1080 @ Máx. 20 fps, Típico 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Rango de Distancia | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Precisión |
1 desviación estándar < 3 cm
Temperatura ambiente (25°), 70% ref, < 50 klux de iluminación
|
| Consumo de energía | ≤ 4 W & 28 W |
| Longitud de onda del láser | 940 nm |
| Dimensiones (An×Al×Pr) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Peso | ≤ 300 g |
| Fuente de alimentación | 24 V ± 20% |
| Interfaz de comunicación | Ethernet / IO |
| Clasificación IP | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ 60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ 85 °C |
| Entorno de Software | C / C++ / SDK de ROS |
| Sistemas Operativos Soportados | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Método de Refrigeración | Refrigeración pasiva (pasiva, sin ventilador) |
Notas de Dibujo Mecánico
- Las llamadas de dibujo incluyen: 81, 26, 37.9, 66, 17 (unidades no especificadas en la imagen del dibujo) y “3 - agujeros roscados M2.5”.
Notas de seguridad
- Seguridad láser: el producto emite luz láser invisible durante la operación; evite la exposición directa a los ojos. El láser se declara conforme a los estándares de seguridad de Clase 1 según los requisitos de EN60825.
Manuales / Dibujos
Videos
Detalles
Las zonas de evitación de obstáculos integradas ayudan a definir regiones de advertencia temprana y de detención para una navegación robótica más segura.
La amplia cobertura RGB y TOF soporta la detección y seguimiento en tiempo real para flujos de trabajo de evitación de obstáculos dinámicos.
La configuración de IP de red en la herramienta de visualización facilita la integración de la cámara a través de Ethernet durante la configuración.
Los dibujos mecánicos proporcionan dimensiones de la carcasa y ubicaciones de los agujeros de montaje para la integración de robots y automatización.
