Módulo de medición láser serie Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC

Yunshis

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Descripción

La serie SDFM de Yunshis es un módulo de rango láser de largo alcance medio & diseñado para la medición de distancias y el desarrollo secundario a través de interfaces de comunicación UART / IIC (I2C). Los modelos cubren rangos de medición de 100/200/300/600/1500 m (con un 90% de reflectividad), con una longitud de onda láser de 905 nm y clase de seguridad láser Clase 1.

Características clave

Rangos de medición: 100/200/300/600/1500 m (dependiente del modelo)
Medición de seguimiento de objetivos en movimiento a alta velocidad
Bajo consumo de energía
Anti-interferencia bajo luz fuerte de 100 kLux (inmunidad a la luz ambiental: 100 KLux)
Interfaces: I2C / UART
Tensión de entrada: 9 ~ 36 VDC
Temperatura de funcionamiento: -20 ~ +60 °C
Alta resistencia a la interferencia electromagnética
Estructura de carcasa y protocolo de salida personalizables

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Mantenimiento de altitud de drones
Generación de energía eólica

Especificaciones

Rendimiento (por modelo)

Parámetro	SDFM100	SDFM200	SDFM300	SDFM600	SDFM1500
Rango @ 90% de Reflectividad	100 m	200 m	300 m	600 m	1500 m
Rango @ 10% de Reflectividad	30 m	70 m	100 m	200 m	300 m
Consumo Promedio de Energía	0.7 W	0.7 W	1.2 W	1.2 W	1.2 W

General

Zona Ciega	0.05 m
Frecuencia de Medición	1 kHz (Ajustable 20 ~ 10 kHz); frecuencia de medición hasta 10,000 Hz
Precisión Absoluta	±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m)
Repetibilidad	±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m
Inmunidad a la Luz Ambiental	100 KLux
Longitud de Onda del Láser	905 nm
Clase de Seguridad del Láser	Clase 1
FOV del Láser	Aproximadamente4 mrad
Longitud de onda del láser indicador	No aplicable
Clase del láser indicador	No aplicable
Tensión de entrada	9 ~ 36 VDC
Corriente de pico	100 mA
Corriente promedio	30 mA
Interfaz de comunicación	UART, IIC
Dimensiones (L x A x H)	33 x 34 x 18 mm
Peso	20 ± 2 g
Temperatura de operación	-20 ~ +60 °C
Especificación del cable	1.25mm, 5P 50cm cable suelto
Soporte de personalización	Estructura de vivienda personalizable y protocolo de salida

Cableado (5P)

Color del cable	Etiqueta	Descripción
Rojo	9-36V	Positivo de alimentación externa
Negro	GND de alimentación	Negativo de alimentación externa (tierra)
Amarillo	GND de UART	Salida de señal, pin de transmisión UART del módulo (TX)
Verde	TX	Entrada de señal, pin de recepción UART del módulo (RX)
Azul	RX

Dimensiones del dibujo (extracto)

Ancho frontal: 33 mm
Ancho interior: 29 mm
Altura frontal: 18 mm
Altura del cuerpo (vista lateral): 34 mm
Dimensión marcada: 13.25 mm
Montaje: 4-M2 (profundidad 5)

Manuales

Módulo de Rango SDFM de Yunshis - Dibujo (PDF)

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Detalles

Yunshis SDFM Series medium & long range laser ranging module with I2C/UART and 100–1500 m range options

Los módulos de rango láser de la serie SDFM de Yunshis soportan desarrollo secundario a través de UART o I2C, con rangos de modelo de 100 a 1500 m a 90% de reflectividad.

SDFM laser ranging module feature graphic highlighting 9–36 VDC input, -20 to +60 °C operation, and EMI resistance

Diseñado para integración en interiores o exteriores, el módulo opera con 9–36 VDC y está clasificado para entornos de -20 a +60 °C con fuerte resistencia a interferencias electromagnéticas.

Application examples for the SDFM laser ranging module, including wind power, drone altitude holding, and industrial sensing

SDFM series laser ranging module 5-pin wiring table for 9–36 V power, ground, and UART TX/RX signal connections

El cableado utiliza un conector de 5 pines para conexiones de alimentación de 9–36 V y señales UART (TX/RX más tierra de señal) para simplificar la integración en sistemas robóticos y de control.