Sensor de distancia láser Yunshis SK-A100 Serie 100m/150m con RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL para robótica

Yunshis

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Versión SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C

Método de comunicación RS485-Modo RTU 4-20mA TTL

Cantidad

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Descripción

La serie SK-A100 de Yunshis Sensor de Distancia Láser es un sensor de medición de distancia de un solo punto, basado en fase, con una pantalla digital, diseñado para tareas de medición en robótica y automatización industrial. Soporta múltiples opciones de salida (TTL/UART, RS485 Modbus RTU y 4–20 mA) para adaptarse a diferentes requisitos de control y adquisición de datos.

Características Clave

Medición de fase de un solo punto con rendimiento a nivel de milímetros (los valores de repetibilidad y precisión varían según la fuente; ver Especificaciones)
Pantalla digital con visualización de datos de distancia en tiempo real (se indica pantalla LED de 4 dígitos)
Múltiples interfaces: TTL (salida UART), RS485 (Modbus RTU) y salida analógica de 4–20 mA
Clase de seguridad láser: Clase 2 / Clase II (se indica IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Protección de grado industrial: IP67 (se indica)
Modos de medición: soporta medición única y medición continua; incluye medición rápida, medición de precisión y medición automática
Vida útil del láser: más de 10,000 horas (se indica)

Especificaciones

Variantes de Modelo (Comparación)

Parámetro	SK-A100	SK-A100A	SK-A100B	SK-A100C
Descripción de la Variante	Versión Estándar	Alta Frecuencia	Optimizado para Objetivos Negros	Largo Alcance
Rango de Medición	100 m	100 m	100 m	150 m
Frecuencia	3 Hz	20 Hz	1-20 Hz	1-20 Hz
Repetibilidad	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
Precisión (tabla de especificaciones)	±3 mm	±3 mm	±3 mm	±3 mm

Óptico / Medición

Objeto Objetivo	Superficie natural de objetivos estáticos/dinámicos o reflector dedicado
Fuente de Luz	Laser rojo visible, longitud de onda 635 nm
Clase de Seguridad del Láser	Clase 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Clase II también se indica
Tamaño de punto típico (elíptico)	5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
Vida útil del láser	Más de 10000 horas
Rango de medición en interiores (indicado)	0.03–100 m
Rango Exterior (declarado)	50 m (con reflector)
Precisión de Distancia (declarada)	±2 mm
Tasa de Medición (declarada)	3 Hz / 20 Hz

Mecánico & Eléctrico

Voltaje de Operación (tabla de especificaciones)	DC 9~35 V
Estándar de Suministro de Energía (declarado)	9–36 V
Consumo de Energía	<1.5 W
Material de vivienda	Aluminio
Material de lente de polvo	Vidrio de cuarzo de alta transparencia
Dimensión (LWH)	52 x 52 x 86 mm
Clasificación IP	IP67
Peso	230 g
Temperatura de funcionamiento	-20 ~ 60 C
Conector & Cable	Enchufe de aviación M12*5 con cable de 1 m

Interfaces / Protocolos

Protocolos soportados (tabla de especificaciones)	RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Pantalla digital / UART
Interfaces (declaradas)	TTL / RS485 / 4–20 mA
Notas TTL (declaradas)	La salida UART se adopta para una transmisión de datos e interacción conveniente
Notas RS485 (indicadas)	Soporta el protocolo estándar RS485 Modbus RTU
Notas 4–20 mA (indicadas)	Función de salida analógica 4-20mA

Dibujo mecánico Dimensiones (indicadas)

Tamaño total	52 x 52 x 86 mm
Longitud del cuerpo (indicada en el dibujo)	80 mm
Diámetro del agujero de montaje (indicado en el dibujo)	Ø3 mm
Dimensiones adicionales del dibujo (indicadas)	3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm

Aplicaciones

Robots humanoides
Robots cuadrúpedos
Brazos robóticos (incluidas aplicaciones de brazos robóticos de nivel de material)
Exoesqueletos
Vehículos AGV
Robots ARU
Posicionamiento de conducción
Monitoreo de seguridad en túneles de metro/subterráneo
Posicionamiento de grúas y anti-colisión
Monitoreo de deformación de puentes
Almacenamiento de granos
Equipos médicos automatizados

Manuales / Dibujos

Sensor de distancia láser Yunshis SK-A100 - Dibujo (PDF)

Para selección de interfaz y orientación de integración (TTL/UART, RS485 Modbus RTU, o 4–20 mA), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

Yunshis SK-A100 series laser distance sensor with digital display and TTL/RS485/4–20 mA outputs (100 m)

Diseñado para robótica y automatización industrial, la serie SK‑A100 combina una pantalla digital en tiempo real con opciones de E/S flexibles que incluyen TTL/UART, RS485 Modbus RTU y 4–20 mA.

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