Yunshis Serie SK100 LiDAR Rangefinder para Robots/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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Resumen

La serie LiDAR Yunshis SK100 es una familia de sensores de rango láser compactos para la medición de distancia en robótica y automatización. La serie incluye cinco modelos: SK100 (Versión Estándar), SK100A (Alta Frecuencia), SK100B (Versión Mejorada, optimizada para objetivos negros), SK100C (Largo Alcance) y SK100D (Láser Verde).

Características Clave

Rango de medición: hasta 100 m
Precisión: ±3 mm
Resolución: 1 mm
Área ciega: 3 cm
Interfaz de salida: UART TTL
Clase de seguridad láser: Clase II
Tipo de láser: Láser Rojo, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Láser Verde (SK100D)
Frecuencia (por modelo): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Máx 20 Hz (SK100A). Otra etiqueta también muestra “Frecuencia: 1-20Hz”.
Etiquetas de interfaces: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
Marcas/etiquetas a bordo: RGB, VCSEL, SPAD; “Grado industrial” (como se etiqueta)
Tamaño compacto y peso ligero etiqueta: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

Escenarios de aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Monitoreo del nivel de silo de grano
Detección de nivel de líquido

Etiquetas del ecosistema de integración: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

Especificaciones

>Tamaño >

Parámetro	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
Descripción de la Variante	Versión Estándar	Alta Frecuencia	Versión Mejorada (Optimizada para Objetivos Negros)	Largo Alcance	Laser Verde
Precisión	±3 mm
Resolución	1 mm
Rango de Medición Interior (90% de Reflectividad)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
Rango de Medición Interior (20% de Reflectividad)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
Rango de Medición Exterior (con reflector dedicado, 90% de reflectividad)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
Área Ciega	3 cm
Frecuencia	3 Hz	Máx 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
Tiempo de Medición	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
Interfaz de Salida	UART TTL
Clase de Seguridad del Láser	Clase II
Tipo de Láser	Laser Rojo, 635 nm				Laser Verde
63 * 40 * 18 mm
Peso	13 g
Voltaje	DC 2.5 ~ 3.3 V
Temperatura de Trabajo	-20 ~ 50 °C

Para ayuda con la integración y selección (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected] .

Documentos

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

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Detalles

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