Módulo de distancia láser Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3.3V, USART RS232/RS485 para robótica
Módulo de distancia láser Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3.3V, USART RS232/RS485 para robótica
Yunshis
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Resumen
El Yunshis SK40 LiDAR es un módulo de distancia láser compacto diseñado para mediciones de distancia a nivel milimétrico e integración en sistemas de robótica y automatización. Soporta mediciones de rango de desplazamiento de fase de un solo punto y se comunica a través de UART/TTL para una fácil conexión a controladores embebidos.
Características Clave
- Medición de rango de desplazamiento de fase de un solo punto
- Unidad de distancia a nivel milimétrico (mm) y resolución de distancia de 1 mm
- Comunicación UART TTL (nivel TTL 3.3 V)
- Interfaces soportadas: USART; RS232/RS485 (se requiere módulo de conversión de nivel externo)
- Diseñado para alta precisión, bajo consumo de energía y tamaño compacto
- Componentes ópticos clave referenciados: transmisor láser, receptor láser, diodo láser de alta calidad, chip fotoeléctrico
Especificaciones
| Rendimiento del Producto | Rango de Medición | 0.03 m a 40 m (Reflectividad: 1.0, Intensidad de Luz Ambiental: 3 kLux) |
| Unidad de Distancia | mm | |
| Tiempo de Medición | 0.3 a 4 segundos (Reflectividad: 1.0, Intensidad de Luz Ambiental: 1 kLux) | |
| Precisión | Textos de marketing: ±2 mm; especificaciones técnicas: ±3 mm (Reflectividad: 0.2 a 1.0, Intensidad de Luz Ambiental: 1 kLux) | |
| Resolución de Distancia | 1 mm | |
| Frecuencia de Medición Continua | 3 Hz / 20 Hz (Reflectividad: 1.0, Intensidad de Luz Ambiental: 1 kLux, Distancia: 0.03 m a 10 m) | |
| Rango de Reflectividad | 0.02 a 1.0 | |
| Parámetros Ópticos | Clase de Láser | CLASE-II |
| Potencia del Láser | < 1 mW | |
| Longitud de Onda del Láser | λ = 610 nm a 690 nm | |
| Diámetro del Punto | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
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| Rango de Distribución del Punto | Diámetro del círculo de objetivo disperso < 100 mm @ 10 m objetivo Diámetro del círculo de objetivo disperso < 200 mm @ 20 m objetivo Diámetro del círculo de objetivo disperso < 300 mm @ 30 m objetivo |
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| Parámetros Eléctricos | Fuente de Alimentación / Voltaje de Funcionamiento | Texto de marketing lista: DC 3.3 V Versión de Batería Secas: DC 2.5 a 3.6 V; Recomendado 3.3 V Versión de Batería de Litio: DC 3.5 a 4.2 V; Recomendado 4.0 V |
| Corriente (Versión de Batería Secas) | Corriente de fuga en apagado < 10 uA @ 3.3 V Corriente en espera < 30 mA @ 3.3 V Corriente con láser encendido < 50 mA @ 3.3 V Modo de medición continua < 100 mA @ 3.3 V |
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| Corriente (Versión de Batería de Litio) | Corriente de fuga en apagado < 8 uA @ 4.0 V Corriente en espera < 30 mA @ 4.0 V Corriente con láser encendido < 50 mA @ 4.0 V Modo de medición continua < 80 mA @ 4.0 V |
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| Características de Comunicación | Tasa de Baudios | Versión de tasa de baudios automática: Predeterminado 115200 bps, configurable (9600 a 115200 bps) Versión de tasa de baudios fija: Predeterminado 115200 bps, personalizable (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps) |
| Nivel de Comunicación | TTL (3.3 V) | |
| Interfaces soportadas | USART; RS232/RS485 (se requiere módulo de conversión de nivel externo) | |
| Mecánico / Ambiental | Dimensiones | 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm (L x A x H) |
| Peso | 4 g ± 0.5 g | |
| Temperatura de operación | 0 a 40 C (32 a 104 F) | |
| Temperatura de almacenamiento | -25 a 60 C (-13 a 140 F) | |
| Indicaciones dimensionales adicionales | 0.669 pulgadas; 1.614 pulgadas; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm | |
| Tamaño compacto (texto de marketing) | 41177 mm |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Robots cuadrúpedos
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Medición de dimensiones del producto
- Monitoreo de puentes y túneles
- Monitoreo de formaciones y asentamientos
- Monitoreo de ascensores
- Monitoreo de minas
- Línea de producción inteligente
Manuales / Dibujos
Para soporte de integración y preguntas de pre-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Yunshis SK40 es un módulo láser de distancia compacto de 40 m diseñado para mediciones a nivel milimétrico e integración simple UART TTL (3.3 V).
Una construcción de grado industrial centrada en alta precisión, bajo consumo de energía y tamaño compacto para proyectos de robótica embebida.
El rango de desplazamiento de fase de un solo punto hace que el SK40 sea un sensor de distancia práctico para la robótica y los bucles de control de automatización.
Los componentes ópticos y de detección clave incluyen el transmisor/receptor láser, un diodo láser de alta calidad y un chip fotoeléctrico.
Una pequeña huella ayuda al módulo a encajar dentro de recintos ajustados mientras mantiene la cabeza óptica alineada para mediciones estables.
Los casos de uso comunes incluyen medición de dimensiones, monitoreo de infraestructura, monitoreo de ascensores, monitoreo de minas y líneas de producción inteligentes.
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