Resumen
Los módulos de sensor de distancia láser de la serie SM de Yunshis están disponibles en tres modelos—PLS-SM10, PLS-SM30 y PLS-SM60—con rangos de medición de 0.08–10 m, 0.08–30 m, y 0.08–60 m respectivamente. Proporcionan 0.1 mm de resolución, 1 mm de repetibilidad, y una precisión de ±1 mm + D*(1/10000), con una tasa de medición de 1–5 Hz y un tiempo de respuesta mínimo de 0.2 s (Máx).
El rendimiento de medición depende de la reflectividad del objetivo y del entorno: en interiores hasta >60 m para objetivos con >=80% de reflectividad, y hasta 12 m para tarjetas de papel negro (baja reflectividad). Al aire libre, debido a la interferencia de la luz solar, la distancia es de hasta 30 m para objetivos con >=80% de reflectividad, y hasta 60 m al usar un reflector dedicado.
Características clave
- Vida útil del láser: > 50,000 horas (también especificado como 50,000 horas)
- Inmunidad a la luz ambiental: soporta la luz solar exterior hasta 10kLux
- Fuente de luz: láser rojo visible, longitud de onda 630–660 nm
- Clase de seguridad del láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- Diámetro típico del punto: Phi 2 cm (a 10 m)
- Interfaces / señales de salida: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- Fuente de alimentación: <DC 7–28 V; consumo de energía: < 2 W
- Carcasa: Aleación de aluminio; lente: PMMA &Clasificación de protección: IP65 (a prueba de polvo & a prueba de agua)
Especificaciones
| Parámetro | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| Rango de Medición | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| Resolución | 0.1 mm | ||
| Repetibilidad | 1 mm | ||
| Precisión | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| Tasa de Medición / Tasa de Fotogramas | 1 - 5 Hz | ||
| Tiempo de Respuesta | Mín. 0.2s (Máx) | ||
| Objeto objetivo | Superficie natural de objetivos estáticos/dinámicos o reflector dedicado | ||
| Inmunidad a la luz ambiental | Resiste la luz solar exterior hasta 10kLux | ||
| Fuente de luz | Laser visible rojo, longitud de onda 630~660 nm | ||
| Clase de seguridad del láser | Clase 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| Diámetro típico del punto | Phi 2 cm (a 10m) | ||
| Vida útil del láser | 50000 horas | ||
| Señales de salida | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| Fuente de alimentación | DC 7 ~ 28 V | ||
| Consumo de energía | < 2 W | ||
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio | ||
| Material de la lente | PMMA | ||
| Dimensiones | 77.5 x 42 x 42 mm | ||
| Clasificación IP | IP65 | ||
| Peso | 270 g | ||
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ +40 C | ||
| Montaje | Fondo: agujeros para tornillos M2.5*4, Superior: M2.5*4 agujeros para tornillos | ||
Diagrama de cableado
| Color del cable | Señal |
|---|---|
| Rojo | Alimentación (+) |
| Negro | Alimentación (-) |
| Marrón | RS485A |
| Blanco | RS485B |
| Marrón | Analógico (+) |
| Gris | Analógico (-) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Cámaras gimbal
- Sistemas de imagen térmica
- Dispositivos de visión nocturna
- Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
- Sistemas de cámaras de vigilancia
- Módulos electro-ópticos
- Sistemas de mira óptica
Manuales
Sensor de distancia láser de la serie SM de Yunshis - Dibujo (PDF)
Video
Para preguntas de integración (selección de salida RS485/analógica, cableado o elección de modelo), contacte con el soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles

Diseñado para implementaciones industriales, la serie SM combina una carcasa metálica compacta con una larga vida útil del láser y un rendimiento de medición estable.

Elija un rango de medición de 10 m, 30 m o 60 m, con una resolución de 0.1 mm y una tasa de medición de hasta 1–5 Hz para retroalimentación continua de distancia.


Una opción práctica para robótica y plataformas EO/IR donde la medición de distancia confiable apoya la puntería, estabilización y conciencia de la escena.

El cableado admite tanto comunicación RS485 como salida analógica, con conductores claramente codificados por colores para una integración rápida.

Factor de forma compacto de 77.5 × 42 × 42 mm con puntos de montaje M2.5 en la parte superior e inferior para una instalación flexible.
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