Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60 líneas, estado sólido, 0.3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Sensor LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60 líneas, estado sólido, 0.3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Yunshis
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Resumen
El Yunshis XT-M60 es un sensor Flash LiDAR diseñado para escenarios de aplicación a baja velocidad, proporcionando salidas como nube de puntos, mapa de profundidad e imagen en escala de grises para tareas de percepción en robótica y automatización.
Características clave
- LiDAR de estado sólido de 60 líneas (totalmente de estado sólido)
- Amplio campo de visión (FOV): 120° × 45°
- Rango: 0.3–15 m (exterior)
- Resolución angular: H 0.75° × V 0.75°
- Resolución: equivalente a 60 líneas, 9,600 píxeles por cuadro
- Tasa de cuadros: 1–30 fps
- Longitud de onda del láser: 940 nm
- Precisión: 1–2%
- Resistencia a la luz fuerte: 100 klux
- Interfaz a prueba de agua; clasificación de protección IP65
- Seguridad ocular: Clase 1
- Operación de múltiples dispositivos
- Interfaz: Ethernet / I/O
- Soporte SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Para ayuda con la integración o preguntas de pre-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Modelo | XT-M60 |
| Escenario de Aplicación | Baja velocidad |
| FOV (Campo de Visión) | 120° × 45° |
| Longitud de Onda del Láser | 940 nm |
| Precisión | 1–2% |
| Consumo Promedio de Energía | 6 W |
| Tasa de Fotogramas | 1–30 fps |
| Resolución Angular | 0.75° H × 0.75° V |
| Voltaje | 12–24 V (CC) @ 3 A |
| Temperatura de Operación | -40 a 85 °C |
| Peso | 123 g |
| Dimensiones | 65 × 35 × 45 mm |
| Distancia de Medición (50% de Reflectividad) | 0.3–15 m (Exterior) |
| Datos de salida | Nube de puntos 3D, Imagen de profundidad, Mapa de reflectividad, Imagen en escala de grises |
| Interfaz | Ethernet / I/O |
| Resolución | Equivalente a 60 líneas, 9,600 píxeles por cuadro |
| Soporte SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Clasificación de protección | IP65 |
| Seguridad ocular | Clase 1 |
| Resistencia a la luz intensa | 100 klux |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Medición de volumen
- Evitación de obstáculos de baja a media velocidad
- Inspección agrícola / pruebas agrícolas
- Internet de las Cosas
Sistema de Coordenadas (Modo de Cámara Predeterminado)
En modo de cámara (predeterminado), el cable de datos del radar (interfaz aeroespacial) está posicionado frente a la parte delantera del radar.En esta configuración, Z apunta directamente hacia el frente del radar, X apunta a la izquierda, y Y apunta hacia arriba hacia el cielo.
Manuales / Dibujos
Detalles
Las salidas incluyen nube de puntos, mapa de profundidad e imágenes en escala de grises para percepción en robótica y automatización a baja velocidad.
Un diseño compacto de 60 líneas de estado sólido puro con un amplio FOV de 120° × 45°, conectividad Ethernet/I/O y soporte SDK para pilas de robótica comunes.
Construido para operación multi-dispositivo y seguridad ocular de Clase 1 en casos de uso como medición de volumen, IoT y navegación a baja y media velocidad.
Orientación del eje en modo cámara: Z hacia adelante, X a la izquierda y Y hacia arriba, con la interfaz de datos aeroespaciales posicionada opuesta al frente.
Adecuado para inspección y pruebas agrícolas donde se necesita una percepción confiable al aire libre en iluminación variable.
Factor de forma pequeño para espacios de integración reducidos: 65 × 35 × 45 mm y 123 g.
Diseñado para evitar obstáculos a baja y media velocidad en robots móviles y plataformas AGV.
Las salidas de profundidad y de nube de puntos soportan la medición de volumen y flujos de trabajo de automatización de inventario.
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