Resumen
El ZeroErr eCoder11 es un encoder absoluto magnético de lectura axial con versiones RS485 para medición de valor absoluto de un solo giro o múltiples giros. Seleccione configuraciones de resolución de 17 bits o 19 bits. La versión de múltiples giros está disponible con o sin una batería de conteo de múltiples giros batería.
Características
- Diseño de orificio pasante de 11 mm para el enrutamiento de estructuras mecánicas, cables, líneas de aire y elementos similares a través del encoder.
- Operación absoluta de múltiples giros sin contacto disponible con la opción RS485 de múltiples giros.
- Compatibilidad con el protocolo RS-485 con encoders absolutos Tamagawa.
- Conexión de 8 pines; la placa del encoder tiene dos conectores en el borde superior y un conector en el borde inferior.
- Posición cero programable almacenada en EEPROM interna.
- La compensación de posición punto por punto es programable y almacenable en la configuración de múltiples giros de 19 bits.
- Especificado para su uso en polvo, contaminación por aceite pesado, ambientes de alta y baja temperatura, y complejos entornos electromagnéticos.
- Diseñado para una instalación conveniente y precisión controlable, con una referencia de posicionamiento de precisión para una instalación rápida y precisa.
Opciones
- RS485 de un solo giro: resolución de 17 bits o 19 bits; batería de conteo multiturno no incluida.
- RS485 de múltiples giros: resolución de 17 bits o 19 bits; batería de conteo multiturno no incluida o incluida (dos piezas por paquete).
- RS485 de 19 bits de múltiples giros: hasta 19 bits de resolución, 216 revoluciones de conteo, repetibilidad declarada de ±15″, y compensación de posición punto por punto programable y almacenable.
Especificaciones
Especificaciones técnicas generales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eCoder11 |
| Tolerancia absoluta máxima | <0.1° |
| Repetibilidad | ±15″ |
| Tipo de lectura | Lectura axial |
| Resolución | 17 bits a 21 bits y opción de contador multiturno de 16 bits |
| Velocidad máxima | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histéresis | Menos de una unidad de resolución |
| Tensión de alimentación | 4.7 V a 5.4 V |
| Consumo actual | 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H) |
| Conector | Conexión de 8 pines |
| Tensión estándar de la batería | 3.6 V |
| Tensión de advertencia de la batería | <3.05 V |
| Corriente de funcionamiento de la batería | 4 μA |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +105 °C |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +105 °C |
| Campo magnético externo | ±20 mT |
eCoder11 Especificaciones mecánicas
| Parámetro | eCoder11 |
|---|---|
| Diámetro interior del anillo magnético | 11 mm |
| Diámetro exterior del anillo magnético | 30 mm |
| Peso del anillo magnético | 3.9 g |
| Grosor del anillo magnético | 3 mm |
| Diámetro interno del cabezal de lectura | 11 mm |
| Diámetro externo del cabezal de lectura | 30 mm |
| Peso del cabezal de lectura | 3.8 g |
| Grosor máximo del cabezal de lectura | 6 mm |
| Longitud del arco del cabezal de lectura | 360° |
| Resolución máxima | 19 bits |
Información adicional de diseño
- Diámetro del orificio pasante: 11 mm.
- Grosor máximo: 9.4 mm.
- Tolerancia de ensamblaje: hasta 0.1 mm.
Dibujo de instalación Dimensiones
| Dimensión | Valor |
|---|---|
| Diámetro exterior total | Ø30 mm |
| Diámetro interior | Ø15 mm |
| Longitud total en una vista | 31.5 mm |
| Orificios de montaje | 2 × Ø2.1 mm |
| Diámetro especificado | Ø11.2 mm |
| Dimensión especificada | 25.6 mm |
| Dimensión especificada | 20 mm |
| Dimensión especificada | 13.8 mm |
| Dimensiones especificadas | 2.7 mm |
| Dimensión especificada | 4.7 mm |
| Dimensión especificada | 1.3 ±0.1 mm |
| Dimensión especificada | 1.6 mm |
| Dimensión especificada | 6 mm |
| Dimensión del orificio | Ø11 H7 |
Aplicaciones
Los escenarios de aplicación indicados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. También se indica que el encoder es compatible con motores servo, motores lineales, motores DDR (de accionamiento directo rotativo), motores sin núcleo y motores de bobina de voz.
Descargas
Descargas & Recursos
- zeroerr eCoder11 — Modelo 3D (STEP)
- Dibujo de instalación de ZeroErr eCoder11 — Dibujo de instalación (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Detalles Visuales
Vistas del Producto

Características y Diseño



Ejemplos de Aplicación

Configuración y Uso

Interfaces y Conexiones

Dimensiones y Construcción
