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ZeroErr eCoder18 RS485 Codificador Magnético Absoluto, 17/19 bits de una o varias vueltas

ZeroErr eCoder18 RS485 Codificador Magnético Absoluto, 17/19 bits de una o varias vueltas

ZeroErr

Precio habitual $259.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $259.00 USD
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Versión
Resolución
Batería de conteo multiturno
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Resumen

El ZeroErr eCoder18 es un encoder magnético absoluto de lectura axial con un orificio pasante de 18 mm, versiones RS485 y resolución seleccionable de 17 bits o 19 bits. Están disponibles versiones de valor absoluto de un solo giro y de múltiples giros; la versión de múltiples giros es un tipo absoluto de múltiples giros sin contacto. El ensamblaje consiste en un encoder circular en una placa de montaje cuadrada con un conector multi-pin blanco montado en la placa.

Características

  • Orificio pasante de 18 mm para el paso de estructuras mecánicas, cables, líneas de aire y artículos similares.
  • Disco de código con rosca interna y una abertura de Ø18 mm. La rosca interna permite una instalación conveniente y una precisión de instalación controlada.
  • Posición cero programable almacenada en EEPROM interna.
  • Referencia de posicionamiento de precisión para una instalación rápida y precisa.
  • Operación sin histéresis declarada; la histéresis especificada es menor de una unidad de resolución.
  • Soporta motores servo, lineales, DDR (rotativos de accionamiento directo), sin núcleo y de bobina de voz.
  • Especificado para condiciones de polvo, contaminación por aceite pesado, altas y bajas temperaturas, y entornos electromagnéticos complejos; declarado como adecuado para un funcionamiento fiable en entornos difíciles.
  • Protocolo estándar RS-485; descrito como compatible con codificadores absolutos Tamagawa.

Opciones

  • Versión: Valor absoluto de una sola vuelta (RS485), o valor absoluto de múltiples vueltas (RS485).
  • Resolución: 17 bits o 19 bits.
  • Batería de conteo multiturno: No incluir, o incluir (dos piezas por paquete). La selección de batería está disponible solo con las configuraciones de múltiples vueltas listadas.

Configuración de múltiples vueltas de 19 bits

La configuración de codificador absoluto multiturno de 19 bits proporciona hasta 19 bits de resolución y 240 revoluciones de conteo. Soporta compensación de posición punto a punto programable y almacenable y se especifica con una repetibilidad de ±10 arcosegundos.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo eCoder18
Tolerancia absoluta máxima <0.06°
Repetibilidad ±10 arcosegundos
Tipo de lectura Lectura axial
Resolución 17 bits a 21 bits y opción de contador multiturno de 16 bits
Velocidad máxima 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Histeresis Menos que la unidad de resolución
Tensión de suministro 4.7 V a 5.4 V
Consumo actual 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Conector Conexión de 8 pines; conector multi-pin blanco montado en la placa
Tensión estándar de la batería 3.6 V
Tensión de advertencia de la batería <3.05 V
Corriente de operación de la batería 4 μA
Temperatura de almacenamiento -40 a +105 °C
Temperatura de operación -40 a +105 °C
Campo magnético externo ±20 mT
Tolerancia de ensamblaje Hasta 0.1 mm
Espesor máximo (especificado) 9 mm
Parámetro eCoder18
Diámetro interior del anillo magnético 18 mm
Diámetro exterior del anillo magnético 33.5 mm
Peso del anillo magnético 14.8 g
Espesor del anillo magnético 8.7 mm
Diámetro interior del cabezal de lectura 22 mm
Diámetro exterior del cabezal de lectura 34 mm
Peso del cabezal de lectura 3.6 g
Grosor máximo del cabezal de lectura 6 mm
Longitud del arco del cabezal de lectura 360°
Resolución máxima 19 bits

Dimensiones del dibujo de instalación

Llamada Valor
Dimensión horizontal total 37.5 mm
Orificios de montaje 2 × Ø2.1 mm
Dimensiones verticales 30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm
Radio R17.5
Diámetro Ø18 mm
Dimensión 1.7 mm
Dimensiones inferiores 16.5 mm, 4.75 mm, 4 mm
Diámetro superior Ø22 mm
Rosca M20.8 × 0.5
Diámetros Ø21 mm, Ø24.9 mm, Ø33.5 mm
Dimensión vertical 8.7 mm
Altura total 14 ± 0.2 mm
Tolerancia geométrica 0.05 relativo al datum A

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Descargas

Descargas & Recursos

Detalles Visuales

Vistas del Producto

ZeroErr eCoder18 absolute encoder board with central through-hole and connector
La placa del codificador eCoder18 tiene un conector de placa multi-pin blanco. ZeroErr eCoder18 está etiquetado como un codificador absoluto.

Características y Diseño

eCoder18 encoder 18 mm through-hole and compact profile graphic
El eCoder18 tiene un orificio pasante de 18 mm. El grosor máximo es de 9 mm.
eCoder18 environmental and installation feature graphic
La tolerancia de ensamblaje es de hasta 0.1 mm. Se indica que el encoder es aplicable en polvo, contaminación por aceite pesado, altas y bajas temperaturas, y entornos electromagnéticos complejos.

Especificaciones y Rendimiento

eCoder18 19-bit multi-turn absolute encoder configuration graphic
El encoder absoluto multi-vuelta de 19 bits proporciona hasta 19 bits de resolución y 240 revoluciones de conteo. El encoder absoluto multi-vuelta de 19 bits admite compensación de posición punto por punto programable y almacenable.

Configuración y Uso

eCoder18 internally threaded code disc with 18 mm opening
La apertura del disco de código está etiquetada como Ø18 mm. El disco de código tiene roscas internas para la instalación.

Ejemplos de Aplicación

eCoder18 encoder installed on a motor
La velocidad permitida es de hasta 12,000 RPM. El encoder admite motores servo, lineales, DDR (rotativos de accionamiento directo), sin núcleo y de bobina de voz.

Interfaces y Conexiones

eCoder18 RS-485 protocol compatibility graphic
El codificador soporta el protocolo de interfaz RS-485. El codificador utiliza un protocolo estándar RS-485 y es compatible con los codificadores absolutos Tamagawa.

Dimensiones y Construcción

ZeroErr eCoder18 installation drawing with dimensions and connector layout
El dibujo etiqueta una dimensión horizontal total de 37.5 mm. El dibujo especifica dos orificios de montaje de diámetro 2.1 mm.