Resumen
El ZeroErr eCoder35 es un codificador magnético absoluto con lectura axial y un orificio pasante de 35 mm. El orificio pasante permite el enrutamiento de estructuras mecánicas, cables y líneas de aire. Elija una versión absoluta de una sola vuelta RS-485 o de múltiples vueltas, con selecciones de resolución de 17 bits, 19 bits o 20 bits. Las configuraciones de múltiples vueltas también ofrecen una selección de conteo de múltiples vueltas batería .
Características
- Diseño de codificador absoluto sin contacto; está disponible una versión de múltiples vueltas.
- Orificio pasante de 35 mm y un grosor máximo declarado de 8.6 mm.
- Tolerancia absoluta máxima: <0.05°; repetibilidad: ±5″.
- Velocidad máxima: 6,000 RPM para eCoder35.
- Histéresis: menos de una unidad de resolución.
- Posición cero programable almacenada en EEPROM interna.
- Tolerancia de ensamblaje declarada de hasta 0.1 mm.
- Proporciona una referencia de posicionamiento de precisión para una instalación rápida y precisa.
- Rango de temperatura de almacenamiento y operación especificado: -40 a +105 °C; indicado para entornos con polvo, contaminación por aceite pesado y temperaturas altas o bajas.
- Protocolo estándar RS-485; indicado como compatible con codificadores absolutos Tamagawa.
Opciones
| Selección | Opciones disponibles |
|---|---|
| Versión | Valor absoluto de una sola vuelta (RS485); Valor absoluto de múltiples vueltas (RS485) |
| Resolución | 17 bits; 19 bits; 20 bits |
| Batería de conteo multiturno | No incluir; Incluir (Dos piezas por paquete) |
- Valor absoluto de una sola vuelta (RS485): utiliza un protocolo de interfaz RS-485.
- Valor absoluto de múltiples giros (RS485): utiliza un protocolo de interfaz RS-485.
- Opción de múltiples giros de 20 bits: hasta 20 bits de resolución, 216 conteo de revoluciones, compensación de posición programable punto por punto, y repetibilidad de ±5 arcosegundos.
Especificaciones
especificaciones de eCoder35
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eCoder35 |
| Tolerancia absoluta máxima | <0.05° |
| Repetibilidad | ±5″ |
| Tipo de lectura | Lectura axial |
| Resolución | Opción de contador multiturno de 17 bits a 21 bits y 16 bits |
| Velocidad máxima | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histéresis | Menos que la unidad de resolución |
| Tensión de alimentación | 4.7 V a 5.4 V |
| Consumo actual | 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H) |
| Conector | conexión de 8 pines |
| Tensión estándar de la batería | 3.6 V |
| Tensión de advertencia de la batería | <3.05 V |
| Corriente de funcionamiento de la batería | 4 μA |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +105 °C |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +105 °C |
| Campo magnético externo | ±20 mT |
Dimensiones del anillo magnético y cabezal de lectura eCoder35
| Parámetro | eCoder35 |
|---|---|
| Diámetro interior del anillo magnético | 35 mm |
| Diámetro exterior del anillo magnético | 55 mm |
| Peso del anillo magnético | 19.0 g |
| Grosor del anillo magnético | 2.5 mm |
| Diámetro interno del cabezal | 42 mm |
| Diámetro externo del cabezal | 67 mm |
| Peso del cabezal | 4.2 g |
| Grosor máximo del cabezal | 5.7 mm |
| Longitud del arco del cabezal | 150° |
| Resolución máxima | 20 bits |
La información sobre las características del producto también indica un grosor máximo de 8.6 mm.
Etiquetas de dibujo de instalación
| Característica de dibujo | Etiqueta o valor |
|---|---|
| Diámetro exterior | Ø55 |
| Característica de diámetro | Ø42 |
| Característica de diámetro de orificio pasante | Ø35 |
| Patrón de orificio | Tres orificios Ø2.8 |
| Patrón de orificio | Dos orificios Ø2; las marcas de tolerancia no son completamente legibles |
| Patrón de orificio | Ocho orificios Ø2.1 |
| Característica de orificio adicional | Ø2; las marcas de tolerancia no son completamente legibles |
| Radios | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Ángulos de arco | 150°, 75°, 68.5° |
| Ángulos | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Dimensiones verticales seccionales | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Marcos de datum y control de características | Datum A; 0.05 tolerancia relativa al datum A en dos marcos de control de características |
| Interfaces de conector | Dos interfaces de conector montadas en la placa |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Qué incluye
Para la selección de batería de conteo multiturno, elija No incluir o Incluir (Dos piezas por paquete).
Descargas
Descargas & Recursos
- zeroerr eCoder35 — Modelo 3D (STEP)
- Dibujo de instalación ZeroErr eCoder35 — Dibujo de instalación (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Detalles Visuales
Vistas del Producto

Características y Diseño


Dimensiones y Construcción


Ejemplos de Aplicación

Interfaces y Conexiones
