Resumen
El ZeroErr eCoder35H es un encoder absoluto magnético con un diseño de lectura axial, interfaz RS-485 y un orificio pasante de 35 mm. Seleccione una versión RS-485 de un solo giro o múltiples giros con resolución de 17 bits, 19 bits, 20 bits o 21 bits. Las selecciones de múltiples giros ofrecen una batería opción: no incluida o incluida (dos piezas por paquete).
Características
- Orificio pasante de 35 mm para el enrutamiento de estructuras mecánicas, cables y líneas de aire.
- Protocolo RS-485 compatible con encoders absolutos Tamagawa.
- Conexión de 8 pines y lectura axial.
- Identificación y compensación de errores de ensamblaje en tiempo real.
- Tolerancia de ensamblaje de hasta 0.1 mm.
- Posición cero programable almacenada en EEPROM interna.
- Referencia de posicionamiento de precisión para una instalación rápida y precisa.
- Descrito para su uso en polvo, contaminación por aceite pesado, condiciones de alta y baja temperatura, y entornos electromagnéticos complejos, con operación confiable en entornos difíciles.
Opción de Múltiples Giros RS-485
- Descrito como un tipo absoluto de múltiples giros sin contacto.
Opción de Múltiples Giros de 21 Bits
- La opción RS-485 de múltiples giros de 21 bits admite hasta 21 bits de resolución y 216 revoluciones de conteo.
- Compensación de posición punto por punto programable y almacenable.
- Repetibilidad: ±2.5 segundos de arco.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | eCoder35H |
| Tolerancia absoluta máxima | <0.02° |
| Repetibilidad | ±2.5 arcosegundos |
| Tipo de lectura | Lectura axial |
| Resolución | De 17 bits a 21 bits, con una opción de contador multiturno de 16 bits |
| Velocidad máxima | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histéresis | Menos de una unidad de resolución |
| Tensión de alimentación | 4.7–5.4 V |
| Consumo de corriente | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Conector | Conexión de 8 pines |
| Tensión estándar de la batería | 3.6 V |
| Advertencia de voltaje de la batería | <3.05 V |
| Corriente de operación de la batería | 4 μA |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +105 °C |
| Temperatura de operación | -40 a +105 °C |
| Campo magnético externo | ±20 mT |
Especificaciones físicas del eCoder35H
| Parámetro | eCoder35H |
|---|---|
| Diámetro interior del anillo magnético | 35 mm |
| Diámetro exterior del anillo magnético | 55 mm |
| Peso del anillo magnético | 19.0 g |
| Grosor del anillo magnético | 2.5 mm |
| Diámetro interno del cabezal de lectura | 41 mm |
| Diámetro externo del cabezal de lectura | 65 mm |
| Peso del cabezal de lectura | 4.7 g |
| Grosor promedio del cabezal de lectura | 5.4 mm |
| Grosor máximo del cabezal de lectura | 5.7 mm |
| Longitud del arco del cabezal de lectura | 200° |
| Resolución máxima | 21 bits |
Etiquetas del dibujo de instalación
| Característica del dibujo | Etiqueta |
|---|---|
| Diámetros exteriores | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Patrones de agujeros | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Dimensiones lineales | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Dimensiones angulares | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Distribución de conectores | Conector multipin montado en la placa en el perímetro del ensamblaje circular |
Aplicaciones
Adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.
Descargas
Descargas & Recursos
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — Modelo 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Dibujo eCoder35H instalación — Dibujo de Instalación (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Detalles Visuales
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Ejemplos de Aplicación

Interfaces y Conexiones

Dimensiones y Construcción




