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ZeroErr eCoder45 Codificador Magnético Absoluto RS485, Opciones de 17–20 Bits de Giro Único y Multigiro

ZeroErr eCoder45 Codificador Magnético Absoluto RS485, Opciones de 17–20 Bits de Giro Único y Multigiro

ZeroErr

$357.00 USD
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Versión
Resolución
Batería de conteo multiturno
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Resumen

El ZeroErr eCoder45 es un codificador magnético absoluto de lectura axial con una interfaz RS485. Está disponible en versiones de una vuelta y múltiples vueltas con resolución seleccionable de 17 bits, 18 bits, 19 bits o 20 bits.

Características

  • Abertura de 45 mm para el paso de estructuras mecánicas, cables y líneas de aire.
  • Posición cero programable almacenada en EEPROM interna.
  • Referencia de posicionamiento de precisión para la instalación.
  • Conexión de 8 pines y rango de voltaje de suministro de 4.7–5.4 V.
  • Aplicable en entornos contaminados por polvo, contaminados por aceite pesado y en ambientes de alta o baja temperatura; la aplicabilidad en entornos severos excluye entornos electromagnéticos complejos.
  • Utiliza el protocolo estándar RS-485 y es compatible con codificadores absolutos Tamagawa.
  • El diseño mecánico incluye la sección A-A y un cuerpo de codificador en forma de anillo con una sección de electrónica lateral integrada.

Opciones de Configuración

Selección Opciones disponibles
Versión Valor absoluto de una sola vuelta (RS485); Valor absoluto de múltiples vueltas (RS485)
Resolución 17 bits; 18 bits; 19 bits; 20 bits
Conteo Multivuelta Batería No incluir; Incluir (Dos piezas por paquete)

La versión de una sola vuelta soporta RS-485. La versión de múltiples vueltas es un encoder absoluto multivuelta sin contacto que soporta RS-485 y permite que estructuras mecánicas, cables y líneas de aire pasen a través de la abertura.

La configuración multivuelta de 20 bits es un encoder absoluto multivuelta de 20 bits especificado con 216 revoluciones de conteo y compensación de posición programable y almacenable punto por punto.Con compensación de posición, su repetibilidad declarada es de ±5 arcosegundos.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo eCoder45
Tolerancia absoluta máxima <0.05°
Repetibilidad ±5 arcosegundos
Tipo de lectura Lectura axial
Resolución Opción de contador multiturno de 17 bits a 21 bits y 16 bits
Velocidad máxima 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Histeresis Menos que la unidad de resolución
Tensión de alimentación 4.7–5.4 V
Consumo actual 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115–130 mA (eCoder35H)
Conector Conexión de 8 pines
Voltaje estándar de la batería 3.6 V
Voltaje de advertencia de la batería <3.05 V
Corriente de funcionamiento de la batería 4 μA
Temperatura de almacenamiento -40 a +105 °C
Temperatura de funcionamiento -40 a +105 °C
Campo magnético externo ±20 mT

Especificaciones mecánicas

Parámetro Valor
Modelo eCoder45
Diámetro interior del anillo magnético 45 mm
Diámetro exterior del anillo magnético 64 mm
Peso del anillo magnético 22.2 g
Grosor del anillo magnético 2.5 mm
Diámetro interno del cabezal de lectura 51 mm
Diámetro externo del cabezal de lectura 75 mm
Peso del cabezal de lectura 2.8 g
Grosor máximo del cabezal de lectura 6 mm
Longitud del arco del cabezal de lectura 90°
Resolución máxima 20 bits
Tolerancia de ensamblaje Hasta 0.1 mm
Diámetro del orificio pasante Hasta 45 mm; Ø45 +0.125/0 llamada
Diámetro adicional Ø51
Diámetro exterior Ø64
Dimensión vertical de sección transversal 14 ±0.2
Dimensiones adicionales de sección transversal 9, 1.6, 1.5 y 2.2
Orificios de montaje 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Dimensiones radiales R35, R25.5, R37.5 y R32.5
Característica circular exterior Ø48
Llamadas angulares 90°, 53.5°, 45°, 22.5° y 6.25°
Geometría de montaje del lado del conector 7.5 dimensiones
Dimensiones de detalle de montaje inferior 2.3 y 2.3
Tolerancia geométrica 0.05 referenciado a la datum A

Descargas

Descargas & Recursos

Detalles Visuales

Vistas del Producto

ZeroErr eCoder45 circular absolute encoder with exposed electronics board
El producto se identifica como el Encoder Absoluto ZeroErr eCoder45.

Características y Diseño

eCoder45 encoder with 45 mm opening and 2.5 mm magnetic ring thickness
El encoder tiene una abertura de 45 mm de diámetro. El encoder tiene un grosor promedio de 2.5 mm.
eCoder45 environmental and installation feature graphic
La tolerancia de ensamblaje es de hasta 0.1 mm.El producto se presenta como aplicable en entornos con contaminación por polvo.

Dimensiones y Construcción

ZeroErr eCoder45 encoder with 45 mm through-hole opening
El codificador tiene un gran orificio pasante de hasta 45 mm de diámetro. El orificio pasante permite el paso de estructuras mecánicas, cables y líneas de aire.
ZeroErr eCoder45 mechanical drawing with mounting pattern and dimensions
El dibujo mecánico especifica un diámetro exterior de Ø64. El dibujo mecánico especifica un diámetro interior de Ø45 con una tolerancia de +0.125/0.

Especificaciones y Rendimiento

20-bit multi-turn eCoder45 configuration with position compensation
La configuración representada es un codificador absoluto de múltiples vueltas de 20 bits. La configuración representada proporciona hasta 20 bits de resolución.

Interfaces y Conexiones

eCoder45 RS-485 interface and Tamagawa compatibility graphic
La versión de una vuelta admite el protocolo de interfaz RS-485. La versión de múltiples vueltas admite el protocolo de interfaz RS-485.

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