ZeroErr eRob 70 T Actuador de articulación robótica, EtherCAT/CANopen, relaciones de reducción 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

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Versión eRob 70 T (CANopen con sensor de par) eRob 70 T (CANopen sin sensor de par) eRob 70 T (EtherCAT con sensor de par) eRob 70 T (EtherCAT sin sensor de par)

Relación de Reducción 50 80 100

Memoria de múltiples bucles Sin memoria de múltiples bucles Con memoria de múltiples bucles

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Resumen

El ZeroErr eRob 70 T actuador de junta robótica se ofrece en versiones EtherCAT y CANopen, con o sin sensor de par, relaciones de reducción seleccionables de 50, 80 o 100, y con o sin memoria de múltiples lazos.

Características

Potencia del motor de 100 W y requisito de suministro de energía de 48 V (±10%).
Resolución del codificador de salida de 19 bits.
Repetibilidad / precisión absoluta configurable: ±7 / ±15 arco segundos o ±10 / ±25 arco segundos.
Interfaz completamente diferencial con diseño anti-interferencia declarado y conectores duales anti-aflojamiento; los conectores se pueden conectar en serie o en paralelo.
Freno de amortiguación por fricción y clasificación IP65.
Opciones de bus de comunicación: EtherCAT o CANopen.

Especificaciones

Parámetro	14-50	14-80	14-100	14-120
Modelo / serie de juntas	eRob70HXXT
Relación de engranaje de onda de tensión	14-50	14-80	14-100	14-120
Par máximo para arranque/parada (Nm)	23	30	36	36
Par de carga promedio máximo permisible (Nm)	9	14	14	14
Par nominal (Nm)	7	10	10	10
Máx. permisibletorque momentáneo (Nm)	46	61	70	70
Máx. velocidad de rotación de salida (RPM)	60	37.5	30	25
Potencia del motor (W)	100
Tensión de alimentación (V)	48 V (±10%)
Nota de alimentación	Por favor, lea atentamente: “¿Por qué no se puede utilizar una fuente de alimentación conmutada ordinaria como fuente de alimentación para el módulo?” y “Manual del Módulo Conjunto Capítulo 3 Instrucciones de Alimentación de Entrada eRob”.
Resolución del codificador de salida	19 bits
Repetibilidad / precisión absoluta (arcsec)	±7 / ±15 o ±10 / ±25 (configurable)
Bus de comunicación	EtherCAT / CANopen
Diámetro exterior × longitud × orificio pasante (mm)	73 × 99 × 18
Peso (kg)	1.24
Diseño de interfaz	Interfaz completamente diferencial, fuerte anti-interferencia; conectores duales anti-aflojamiento, se pueden conectar en serie/paralelo.
Freno	Freno de amortiguación por fricción
Clasificación IP	IP65
Interfaces opcionales (versión EtherCAT)	RS485, Pulso/DIR, E/S, ±10 V Analógico, STO
Interfaces opcionales (versión CANopen)	RS485, Pulso/DIR, E/S, ±20 V Analógico, STO

Aplicaciones

Presentado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU, robots colaborativos, robots médicos y equipos de automatización.