ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Resumen

El ZeroErr eRob 70F es un módulo de junta de tipo I de cilindro recto que se ofrece con versiones CANopen o EtherCAT, configuraciones con freno o sin freno, selecciones de relación de reducción y selecciones de multi-vuelta/torque.

Características

Selecciones de versión: eRob 70F (CANopen Con Freno), eRob 70F (CANopen Sin Freno), eRob 70F (EtherCAT Con Freno) y eRob 70F (EtherCAT Sin Freno).
Selecciones de relación de reducción: 50, 80 o 100.
Selecciones de multi-vuelta y torque: Sin multi-vuelta y sin torque; Sin multi-vuelta y con torque; Con multi-vuelta y sin torque; o con multi-vuelta y con torque.
Tipo de comunicación listado como EtherCAT / CANopen / Modbus.
Resolución del encoder de salida: 19 Bit.
Repetibilidad/precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.
Interfaces opcionales listadas para versiones de actuador rotativo EtherCAT y CANopen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.

Especificaciones

Relación de engranaje de onda de tensión	14-50 Ultra-Plano	14-80 Ultra-Plano	14-100 Ultra-Plano
Par máximo para arranque y parada (Nm)	12	16	19
Valor máximo permisible a par de carga promedio (Nm)	4.8	7.7	7.7
Par nominal (Nm)	3.7	5.4	5.4
Par máximo permisible momentáneo (Nm)	23	35	35
Máx.salida de velocidad de rotación (RPM)	60	37.5	30
Motor potencia (W)	75	75	75
Voltaje de entrada de potencia (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inercia de salida del engranaje de onda de tensión (g-mm²)	54030	54030	54030
Masa de salida del engranaje de onda de tensión (kg)	0.13	0.13	0.13
Diámetro exterior × longitud	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inercia de entrada del engranaje de onda de tensión (g-mm²)	43656	43656	43656
Masa de entrada del engranaje de onda de tensión (kg)	0.15	0.15	0.15
Peso (kg)	0.77	0.77	0.77
Parámetros comunes	ID: 18 mm, Grado de protección IP: IP54*, Modelo de freno: freno de fricción	ID: 18 mm, Grado de protección IP: IP54*, Modelo de freno: freno de fricción	ID: 18 mm, Grado de protección IP: IP54*, Modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional	Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.	Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.	Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.
Actuador rotativo versión EtherCAT	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.
Actuador rotativo versión CANopen	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.	Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Descargas

Detalles visuales

Video del producto

Vistas del Producto

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — El producto se identifica como el Módulo de Junta Tipo I Cilindro Recto eRob70F. El módulo de junta eRob70F se presenta para construir robots rápidamente.

Dimensiones y Construcción

eRob70F joint module dimension and torque information panel — La relación diámetro/longitud del eRob70F es mayor que 1; D/L es 1.03. El diámetro del eRob70F es de 70 mm.

Características y Diseño

Exploded eRob70F joint module component diagram — Diagrama del módulo eRob70F desglosado etiquetando ocho componentes principales

eRob70F encoder feature information panel — Sección del codificador absoluto dual eRob70F con afirmaciones de repetibilidad y precisión

Interfaces y Conexiones

eRob70F rear interface panel with communication labels — Panel de interfaz trasero eRob70F con etiquetas de comunicación EtherCAT, CANopen y Modbus