• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
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ZeroErr eRob 80 I Actuador de articulación robótica, CANopen/EtherCAT, relaciones de reducción 50–120

ZeroErr eRob 80 I Actuador de articulación robótica, CANopen/EtherCAT, relaciones de reducción 50–120

ZeroErr

$1,771.00 USD
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Versión
Relación de Reducción
Multi-turn y Torque
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Descripción

El ZeroErr eRob 80 I es un actuador de junta robótica motor disponible en versiones CANopen y EtherCAT, con freno seleccionable, relación de reducción y configuraciones de multi-vuelta/torque.

Características

  • Selecciones de versiones CANopen y EtherCAT.
  • Selecciones de versiones con y sin freno; el modelo de freno listado es un freno de fricción.
  • Relaciones de reducción seleccionables de 50, 80, 100 y 120.
  • Configuraciones de multi-vuelta y torque seleccionables.
  • Tipos de comunicación de dispositivos opcionales listados como EtherCAT, CANopen y Modbus.
  • Resolución del encoder de salida: 19 Bit.
  • Para ambas versiones de actuador rotativo EtherCAT y CANopen, las interfaces opcionales son RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analógico y STO.

Especificaciones

Opciones de Configuración

Selección Valores disponibles
Versión eRob 80 I (CANopen Con Freno); eRob 80 I (CANopen Sin Freno); eRob 80 I (EtherCAT Con Freno); eRob 80 I (EtherCAT Sin Freno)
Relación de Reducción 50; 80; 100; 120
Multi-vuelta y Torque Sin Multi-vuelta y Sin Torque; Sin Multi-vuelta y Con Torque; Con Multi-vuelta y Sin Torque; Con Multi-vuelta y Con Torque

Rendimiento de Relación de Engranaje de Onda de Tensión

Parámetro 17-50 17-80 17-100 17-120
Par máximo para inicio y parada (Nm) 44 56 70 70
Máx. permisiblevalor en par de carga promedio (Nm) 34 35 51 51
Par nominal (Nm) 21 29 31 31
Par máximo momentáneo permisible (Nm) 91 113 143 112
Velocidad de rotación máxima de salida (RPM) 60 37.5 30 25
Potencia del motor (W) 126
Tensión de entrada de potencia (V) 48 V (±10%)
Inercia de salida del engranaje de onda de tensión (g·mm²) 143080
Masa de salida del engranaje de onda de tensión (kg) 0.227
Diámetro exterior × longitud 80 × 64.2 mm
Inercia de entrada del engranaje de onda de tensión (g·mm²) 41815
Masa de entrada del engranaje de onda de tensión (kg) 0.148
Peso (kg) 1.03
Parámetros comunes ID: 18 mm; Grado de protección IP: IP54*; Modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.
Actuador rotativo versión EtherCAT Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.
Versión CANopen del actuador rotativo Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO.

Descargas

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Detalles visuales

Video del producto

Vistas del Producto

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Tipo I se identifica como una articulación de robot. La gráfica del producto promueve un ensamblaje rápido del robot.

Dimensiones y Construcción

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
La longitud del eRob 80I V3 es de 92.3 mm. La longitud del eRob 80I V5 es de 84.2 mm.

Opciones y Comparación de Modelos

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
La vida útil del eRob 80I V5 puede aumentarse en un 8.3% en comparación con el eRob 80I V3 en el ejemplo indicado. La comparación de la vida útil se basa en la fórmula de cálculo de vida útil mostrada Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav), utilizando un robot colaborativo de 10 kg eje 4 como ejemplo.

Características y Diseño

Exploded robot joint component diagram
La vista explosiva del eRob80 Tipo I identifica ocho componentes principales. El conjunto de componentes incluye un encoder absoluto del lado del motor.
Friction brake feature graphic
Las versiones equipadas con freno utilizan un soporte de freno de tipo fricción destinado a prevenir el tambaleo cuando están detenidas y a sacudirse al arrancar. Las versiones equipadas con freno pueden lograr un arranque a cero velocidad con carga completa.

Interfaces y Conexiones

Motor controller communication and interface graphic
El gráfico del producto indica comunicación EtherCAT. El gráfico del producto indica comunicación CANopen.

Especificaciones y Rendimiento

Absolute encoder specification graphic
La sección del encoder está etiquetada como un encoder absoluto dual integrado con control de bucle cerrado completo. La repetibilidad es de hasta ±7 arcosegundos.

Ejemplos de Aplicación

Robot and automation application graphic
Los robots colaborativos se identifican como un campo de aplicación. Los robots médicos se identifican como un campo de aplicación.

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