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ZeroErr eRob 80 T Actuador de Articulación Robótica, EtherCAT/CANopen, Opciones de Sensor de Par

ZeroErr eRob 80 T Actuador de Articulación Robótica, EtherCAT/CANopen, Opciones de Sensor de Par

ZeroErr

Precio habitual $1,440.00 USD
Precio habitual Precio de venta $1,440.00 USD
Venta Agotado
Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.
Versión
Relación de Reducción
Memoria de múltiples bucles
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Resumen

El ZeroErr eRob 80 T es un actuador de junta robótica de la familia con selecciones de versión EtherCAT o CANopen, detección de par opcional, selecciones de relación de reducción y selecciones de memoria de múltiples lazos.

Características

  • Eje hueco de 18 mm para el enrutamiento de cables y líneas de aire; se indica que el enrutamiento no afecta la vida de flexión.
  • Orificios de montaje en esquina y diseño de montaje directo.
  • Freno de fricción.

Opciones de Configuración

Selección Etiquetas disponibles
Versión eRob 80 T (CANopen con sensor de par); eRob 80 T (CANopen sin sensor de par); eRob 80 T (EtherCAT con sensor de par); eRob 80 T (EtherCAT sin sensor de par)
Relación de Reducción 50; 80; 100
Memoria de Múltiples Bucles Sin Memoria de Múltiples Bucles; Con Memoria de Múltiples Bucles

Las versiones EtherCAT utilizan la opción de comunicación EtherCAT, y las versiones CANopen utilizan la opción de comunicación CANopen. La selección Con Memoria de Múltiples Bucles se indica para memorizar posiciones de apagado de un solo giro y de múltiples giros.

Especificaciones

Parámetro Valor
Tipo de producto actuador de articulación del robot eRob 80 Tactuador
Diámetro del eje hueco 18 mm
Selecciones de comunicación EtherCAT o CANopen, dependiendo de la versión seleccionada
Tipo de freno Freno de fricción

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots colaborativos
  • Robots médicos
  • Equipos de automatización

Documentos

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Modelo 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modelo 3D (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — Modelo 3D — Archivo STEP (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — Modelo 3D — Archivo STEP (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT dibujo de instalación — Dibujo de instalación (PDF)

EROB80 T Series CANopen dibujo de instalación — Dibujo de instalación (PDF)

Detalles visuales

Video del producto

Vistas del Producto

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
El producto se identifica como una Articulación de Robot eRob80 Tipo T. La Articulación de Robot eRob80 Tipo T se presenta para el ensamblaje rápido de robots.

Características y Diseño

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
La articulación del robot tiene un eje hueco de 18 mm de diámetro para cableado. El eje hueco pasa cables y líneas de aire.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
El ensamblaje desglosado se etiqueta como conteniendo ocho componentes principales. El ensamblaje incluye un codificador absoluto del lado del motor.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
La sección de freno se identifica como un freno de fricción de alta fiabilidad. El freno utiliza un soporte de freno de tipo fricción.

Interfaces y Conexiones

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Las versiones EtherCAT se identifican por la opción de comunicación EtherCAT. Las versiones CANopen se identifican por la opción de comunicación CANopen.

Especificaciones y Rendimiento

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
La repetibilidad se indica como hasta ±7 segundos de arco. La precisión absoluta se indica como hasta ±15 segundos de arco, con un marcador de nota al pie de asterisco.

Ejemplos de Aplicación

Robot joint application fields graphic
Los campos de aplicación enumerados son robots colaborativos, robots médicos y equipos de automatización.