ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Resumen

El motor de junta robot ZeroErr eRob 90 I se ofrece en versiones CANopen y EtherCAT, con o sin freno, para configuraciones de juntas robóticas y ensamblaje rápido de robots.

Características y Configuración

Versiones de comunicación: CANopen o EtherCAT.
Configuraciones de freno: con freno o sin freno. El modelo de freno listado es un freno de fricción.
Selecciones de relación de reducción: 50, 80, 100 y 120.
Selecciones de multi-vuelta y torque: Sin Multi-vuelta y Sin Torque; Sin Multi-vuelta y Con Torque; Con Multi-vuelta y Sin Torque; Con Multi-vuelta y Con Torque.
Tensión de entrada de potencia especificada: 48 V (±10%).
Diámetro de agujero hueco especificado: 18 mm.
Métodos de instalación especificados: Mismo, Compatible.

Especificaciones

Relación de engranaje de onda de tensión

relación de engranaje de onda de tensión	20-50	20-80	20-100	20-120
Par máximo para inicio y parada (Nm)	73	96	107	113
Valor máximo permisible a par de carga promedio (Nm)	44	61	64	64
Par nominal (Nm)	33	44	52	52
Par máximo permisible momentáneo (Nm)	127	165	191	191
Máx. velocidad de rotación de salida (RPM)	60	37.5	30	25
Voltaje de entrada de potencia (V)	48 V (±10%)
Diámetro del agujero hueco	18 mm
Precisión	Repetibilidad/Precisión Absoluta: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco*
Interfaz eléctrica	Protocolo de Comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolución del Encoder del lado de salida: 19/20 Bit
Métodos de instalación	Igual, Compatible

Comparación V3/V6

Versión	V3	V6
Potencia del motor (W)	300	314
Inercia del lado de salida SWG (g-mm2)	297466	273391
Masa del lado de salida SWG (kg)	0.36	0.321
Inercia del lado de entrada SWG (g·mm²), sin freno	139067	95791
Masas del lado de entrada SWG (kg), sin freno	0.41	0.257
OD × longitud (mm), sin freno	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Masas totales (kg), sin freno	1.75	1.506
Inercia del lado de entrada SWG (g·mm²), con freno	147025	110213
Masas del lado de entrada SWG (kg), con freno	0.43	0.292
OD × longitud (mm), con freno	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Masa total (kg), con freno	1.87	1.639
Relación diámetro-longitud	D/L = 0.91 (menos de 1)	—
Parámetros comunes	ID: 18 mm; Grado de protección IP: IP54*; Modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional	Tipo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.