• ZeroErr eRob 90 I motor shown at an angled front view with circular mounting face, central bore, and black flange.
  • ZeroErr eRob 90 I motor shown from the rear with a circular top plate, central opening, and visible connector components.
  • Top-down close view of the ZeroErr eRob 90 I motor connector plate with central opening, plugs, sockets, and mounting points.
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ZeroErr eRob 90 I Motor de articulación robótica, EtherCAT/CANopen, Relación de reducción 50–120

ZeroErr eRob 90 I Motor de articulación robótica, EtherCAT/CANopen, Relación de reducción 50–120

ZeroErr

$2,025.00 USD
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Relación de Reducción
Multi-vuelta y Torque
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Resumen

El motor de junta robot ZeroErr eRob 90 I se ofrece en versiones CANopen y EtherCAT, con o sin freno, para configuraciones de juntas robóticas y ensamblaje rápido de robots.

Características y Configuración

  • Versiones de comunicación: CANopen o EtherCAT.
  • Configuraciones de freno: con freno o sin freno. El modelo de freno listado es un freno de fricción.
  • Selecciones de relación de reducción: 50, 80, 100 y 120.
  • Selecciones de multi-vuelta y torque: Sin Multi-vuelta y Sin Torque; Sin Multi-vuelta y Con Torque; Con Multi-vuelta y Sin Torque; Con Multi-vuelta y Con Torque.
  • Tensión de entrada de potencia especificada: 48 V (±10%).
  • Diámetro de agujero hueco especificado: 18 mm.
  • Métodos de instalación especificados: Mismo, Compatible.

Especificaciones

Relación de engranaje de onda de tensión

relación de engranaje de onda de tensión 20-50 20-80 20-100 20-120
Par máximo para inicio y parada (Nm) 73 96 107 113
Valor máximo permisible a par de carga promedio (Nm) 44 61 64 64
Par nominal (Nm) 33 44 52 52
Par máximo permisible momentáneo (Nm) 127 165 191 191
Máx. velocidad de rotación de salida (RPM) 60 37.5 30 25
Voltaje de entrada de potencia (V) 48 V (±10%)
Diámetro del agujero hueco 18 mm
Precisión Repetibilidad/Precisión Absoluta: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco*
Interfaz eléctrica Protocolo de Comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolución del Encoder del lado de salida: 19/20 Bit
Métodos de instalación Igual, Compatible

Comparación V3/V6

Versión V3 V6
Potencia del motor (W) 300 314
Inercia del lado de salida SWG (g-mm2) 297466 273391
Masa del lado de salida SWG (kg) 0.36 0.321
Inercia del lado de entrada SWG (g·mm²), sin freno 139067 95791
Masas del lado de entrada SWG (kg), sin freno 0.41 0.257
OD × longitud (mm), sin freno Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Masas totales (kg), sin freno 1.75 1.506
Inercia del lado de entrada SWG (g·mm²), con freno 147025 110213
Masas del lado de entrada SWG (kg), con freno 0.43 0.292
OD × longitud (mm), con freno Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Masa total (kg), con freno 1.87 1.639
Relación diámetro-longitud D/L = 0.91 (menos de 1) —
Parámetros comunes ID: 18 mm; Grado de protección IP: IP54*; Modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional Tipo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus; Resolución del encoder de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots colaborativos
  • Robots médicos
  • Equipos de automatización

Descargas

Descargas & Recursos

Detalles visuales

Video del producto

Vistas del Producto

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view
El producto se identifica como una Articulación de Robot Tipo I eRob90. La Articulación de Robot Tipo I eRob90 se presenta para un ensamblaje rápido de robots.

Dimensiones y Construcción

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel
La relación diámetro-longitud es menor que 1; D/L = 0.91. El diámetro es de 90 mm.

Características y Diseño

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly
Ensamblaje explosivo del eRob90 Tipo I con componentes centrales etiquetados
ZeroErr robot joint encoder feature panel
Característica de codificador absoluto dual y afirmaciones de precisión
ZeroErr robot joint friction brake feature panel

Interfaces y Conexiones

Robot joint communication and interface panel
El panel de características del controlador ilustrado lista la comunicación EtherCAT. El panel de características del controlador ilustrado lista la comunicación CANopen.

Ejemplos de Aplicación

ZeroErr eRob I series application fields graphic
El producto se presenta para aplicaciones de robots colaborativos.El producto se presenta para aplicaciones de robots médicos.

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