ZeroErr eRob 90 T Motor de Articulación para Robot, 48 V EtherCAT/CANopen, Relaciones 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión eRob 90 T (CANopen con sensor de par) eRob 90 T (CANopen sin sensor de par) eRob 90 T (EtherCAT con sensor de par) eRob 90 T (EtherCAT sin sensor de par)

Relación de Reducción 50 80 100

Memoria de múltiples bucles Sin memoria de múltiples bucles Con memoria de múltiples bucles

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El ZeroErr eRob 90 T motor de articulación de robot se ofrece en versiones CANopen o EtherCAT, cada una seleccionable con o sin un sensor de par. Seleccione una relación de reducción de 50, 80 o 100 y una versión con o sin memoria de múltiples lazos.

Características

Eje hueco de 18 mm / orificio pasante para el enrutamiento de cables y líneas de aire.
Orificios de montaje en esquina y diseño de montaje directo; no se indica que se requiera una carcasa.
Freno de amortiguación por fricción; la entrada de parámetros comunes también lista un freno de fricción.
Interfaz completamente diferencial con fuerte capacidad anti-interferencia y conectores duales anti-aflojamiento para conexión en serie o en paralelo.
Clasificación IP65; la entrada de parámetros comunes lista IP65*.
Se indica que el enrutamiento de eje hueco no tiene impacto en la vida de flexión y ayuda a reducir el peso de la articulación y mejorar la relación de carga útil a peso.

Especificaciones

Configuraciones seleccionables

Selección	Opciones disponibles
Versión	eRob 90 T (CANopen Con Sensor de Par); eRob 90 T (CANopen Sin Sensor de Par); eRob 90 T (EtherCAT Con Sensor de Par); eRob 90 T (EtherCAT Sin Sensor de Par)
Relación de reducción	50; 80; 100
Memoria de múltiples lazos	Sin Memoria de Múltiples Lazos; Con Memoria de Múltiples Lazos

Parámetros técnicos

La tabla técnica de origen identifica el modelo / serie de juntas como eRob90HXXT y utiliza las siguientes columnas de relación de engranaje de onda de tensión.

Parámetro	20-50	20-80	20-100	20-120
Modelo / serie de juntas	eRob90HXXT
Relación de engranaje de onda de tensión	20-50	20-80	20-100	20-120
Par máximo para arranque/parada (Nm)	73	96	107	113
Par de carga promedio máximo permisible (Nm)	44	61	64	64
Par nominal (Nm)	33	44	52	52
Máximo permisibletorque momentáneo (Nm)	127	165	191	191
Max. velocidad de rotación de salida (RPM)	60	37.5	30	25
Potencia del motor (W)	300
Voltaje de alimentación (V)	48 V (±10%)
Nota sobre la alimentación	Por favor, lea atentamente: “¿Por qué no se puede utilizar una fuente de alimentación conmutada ordinaria como fuente de alimentación para el módulo?” y “Manual del Módulo Conjunto Capítulo 3 Instrucciones de Alimentación de Entrada eRob”.
Salida de resolución del codificador	19 Bit
Repetibilidad / precisión absoluta (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bus de comunicación	EtherCAT / CANopen
Diámetro exterior × longitud × orificio pasante (mm)	96 × 123.8 × 18
Peso (kg)	2.6
Diseño de interfaz	Interfaz completamente diferencial, fuerte anti-interferencia; conectores de doble anti-aflojamiento, se pueden conectar en serie/paralelo.
Freno	Freno de amortiguación por fricción
Clasificación IP	IP65
Inercia de entrada del engranaje de onda de tensión (g·mm²)	147025
Masa de entrada del engranaje de onda de tensión (kg)	2.6
Parámetros comunes	ID: 18 mm, clasificación IP: IP65*, Freno: freno de fricción
Dispositivo opcional	Comunicación: EtherCAT / CANopen / Modbus; Resolución del codificador de salida: 19 Bit; Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 arcsec o ±10/±25 arcsec
Actuador rotativo versión EtherCAT	Interfaz opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO
Actuador rotativo versión CANopen	Interfaz opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analógico y STO

Descargas

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Modelo 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modelo 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Modelo 3D — Archivo STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Modelo 3D — Archivo STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

EROB90 T Series CANopen dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación listados para esta articulación incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU, robots colaborativos, robots médicos y equipos de automatización.