• Black ZeroErr eRob-eCoder to PC connector showing USB port, RX SYS TX PWR indicators, terminal block, and DIP switch.
  • Black eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and four exposed colored wires.
  • Black eRob-eCoder to PC connector with coiled USB cable, green terminal block, and exposed colored wires.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector shown upright with green screw terminal, wire leads, and separate ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and colored wire leads.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with terminal wires and a separate multicolor ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with green terminal block, multicolor ribbon cable, and USB cable.
1 7

Conector ZeroErr eCoder/eRob a PC para articulaciones de robots, opciones RS485 y CAN

Conector ZeroErr eCoder/eRob a PC para articulaciones de robots, opciones RS485 y CAN

ZeroErr

$147.00 USD
$147.00 USD
Venta Agotado
Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.
Versión
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Resumen

El ZeroErr eCoder/eRob a conector de PC está disponible en dos versiones para uso en juntas de robots: Conector ECoder a PC (RS485) y Conector ERob a PC (CAN).

Características

Conector ECoder a PC (RS485)

Esta opción está etiquetada como conector eCoder a PC y es para uso con un codificador. Sus conexiones de terminal son +5V, DATA+, NC, DATA- y GND.

Conector ERob a PC (CAN)

Esta opción está etiquetada como conector eRob a PC y es para uso con un codificador. Sus conexiones CAN incluyen PE, L, G, H y una resistencia de terminación de 120 Ω habilitada por un interruptor DIP.

Conexión eCoder 35

Se proporciona una referencia de conexión eCoder 35 para la opción de conector ECoder a PC.

Especificaciones

Parámetro Conector ECoder a PC Conector ERob a PC
Peso 100 g 100 g
Aplicación Utilizado con juntas de robot Utilizado con juntas de robot
Dimensiones (L × A × H) 96 × 58 × 24 mm —
Temperatura -20 °C a -70 °C —
Humedad 15% a 90% HR —

— = no declarado.

Asignación de terminal de conector ECoder a PC

Pin Signo de terminal Descripción de la señal
1 +5V Conectar al polo positivo de la fuente de alimentación de 5V del encoder.
2 DATA+ Conectar a DATA+ del encoder.
3 NC Sin efecto; no conectar.
4 DATA- Conectar a DATA- del encoder.
5 GND Conectar al polo negativo de la fuente de alimentación de 5V del encoder.

Asignación de terminal CAN del conector eRob a PC

Puerto Marca de terminal Función
CAN PE Blindaje conectado a la carcasa.
CAN L Línea de señal CAN_L (CAN Bajo).
CAN G Tierra CAN_GND.
CAN H Línea de señal CAN_H (CAN Alto).
Resistor de terminación CAN R Valor del resistor de terminación CAN: 120 Ω, habilitado a través del interruptor DIP.

ZeroErr conector eRob a PC V1.1 — Manual del Usuario (PDF)

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Detalles Visuales

Opciones y Comparación de Modelos

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
La opción de Conector de ECoder a PC (RS485) está etiquetada como “Conector de eCoder a PC.” La opción de Conector de ECoder a PC (RS485) está etiquetada para su uso con un encoder.
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
La opción de Conector de ERob a PC (CAN) está etiquetada como “Conector de eRob a PC.” La opción de Conector de ERob a PC (CAN) está etiquetada para su uso con un encoder.

Ejemplos de Aplicación

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
El Conector de eCoder a PC se muestra conectado a un eCoder 35. El módulo de Conector de eCoder a PC tiene una conexión de bloque de terminal de tornillo verde.

Related Collections