
Resumen
La ZeroErr Placa Adaptadora I-O es una placa adaptadora I/O compacta con áreas de conexión CN1 y CN2, un conector de placa multipin y recortes de montaje en las esquinas.
Características
- Gran conector de placa multipin.
- Áreas de conexión PCB etiquetadas como CN1 y CN2.
- Recortes de montaje en las esquinas con forma de castillo.
- Configuraciones de resistores para modos de control Safe Torque Off, Pulse Direction y Open Collector.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Placa Adaptadora I-O |
| Tamaño | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| Peso | 2 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a 85 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a 85 °C |
| Humedad de almacenamiento | 20% a 80% RH (sin condensación) |
| Grosor de la placa | 1.6 |
| Montaje a través del orificio | Ø1.80 |
| Espaciado del centro del orificio de montaje indicado | 12.5 |
Configuración de Resistor en Modo de Control
| Modo de Control | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Desconexión Segura de Torque | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Dirección de Pulso | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Colector Abierto | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Documentación
Dibujo de la placa adaptadora zeroerr I O — Documento del producto (PDF)
Información de Lynx Dibujo — Dibujo (PDF)
Placa Adaptadora ZeroErr IO V1.0 — Manual del Usuario (PDF)
Detalles Visuales
Interfaces y Conexiones

Dimensiones y Construcción




