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ZeroErr Placa Adaptadora I-O, 21.3 × 18.1 × 7 mm

ZeroErr Placa Adaptadora I-O, 21.3 × 18.1 × 7 mm

ZeroErr

Precio habitual $75.00 USD
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Resumen

La ZeroErr Placa Adaptadora I-O es una placa adaptadora I/O compacta con áreas de conexión CN1 y CN2, un conector de placa multipin y recortes de montaje en las esquinas.

Características

  • Gran conector de placa multipin.
  • Áreas de conexión PCB etiquetadas como CN1 y CN2.
  • Recortes de montaje en las esquinas con forma de castillo.
  • Configuraciones de resistores para modos de control Safe Torque Off, Pulse Direction y Open Collector.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo Placa Adaptadora I-O
Tamaño 21.3 × 18.1 × 7 mm
Peso 2 g
Temperatura de funcionamiento -40 a 85 °C
Temperatura de almacenamiento -40 a 85 °C
Humedad de almacenamiento 20% a 80% RH (sin condensación)
Grosor de la placa 1.6
Montaje a través del orificio Ø1.80
Espaciado del centro del orificio de montaje indicado 12.5

Configuración de Resistor en Modo de Control

Modo de Control R1 R2 R3 R4
Desconexión Segura de Torque 0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
2 kΩ
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
2 kΩ
1/10 W, ±1%, 0603
Dirección de Pulso 0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
0 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
Colector Abierto 470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603
470 Ω
1/10 W, ±1%, 0603

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Documentación

Dibujo de la placa adaptadora zeroerr I O — Documento del producto (PDF)

Lynx V2.0 — Manual (PDF)

Información de Lynx Dibujo — Dibujo (PDF)

Placa Adaptadora ZeroErr IO V1.0 — Manual del Usuario (PDF)

Detalles Visuales

Interfaces y Conexiones

ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1/CN2 connection areas
La Placa Adaptadora I-O tiene un conector de placa multipin grande. La PCB está etiquetada como CN1 y CN2 en dos áreas de conexión.

Dimensiones y Construcción

I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions
La longitud del contorno de la Placa Adaptadora I-O es 21.3. El ancho del contorno de la Placa Adaptadora I-O es 18.1.