ZeroOne OneRTK UM982 Módulo de encabezado RTK GNSS, Doble antena, DroneCAN, UM982, Opcional OneCompass RM3100

Resumen

El ZeroOne OneRTK UM982 es un módulo de dirección GNSS RTK diseñado para posicionamiento de alta precisión y orientación de doble antena. Soporta posicionamiento RTK en chip y una solución direccional de doble antena, y puede ser utilizado como un rover RTK o estación base. Soporta posicionamiento conjunto de múltiples satélites y modos de posicionamiento independiente de un solo sistema para una configuración flexible.

Características clave

• Tecnología de motor dual RTK dual
• Entrada de doble antena para orientación de alta precisión y mejora en la operación en entornos magnéticos complejos
• Reconocimiento adaptativo del formato de entrada diferencial RTCM
• Solución de posicionamiento RTK en chip de frecuencia completa y solución de dirección de doble antena
• Soporte de satélite/frecuencia: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• La placa USB soporta el cambio entre el extremo aéreo y el extremo terrestre (como se muestra en las imágenes)
• Protecciones en el extremo de la antena (como se muestra en las imágenes): protección contra cortocircuitos, protección contra conexiones inversas, protección contra sobretensiones, aislamiento AC, protección ESD
• Circuito de alimentación de respaldo para inicio en caliente; búsqueda de satélites más rápida después de volver a encender (como se muestra en las imágenes)
• Conmutación automática de energía entre USB, CAN y serie (como se muestra en las imágenes)

Especificaciones (OneRTK UM982)

Procesador	STM32G474
Módulo de posicionamiento	UM982
Sistema de posicionamiento	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frecuencia de la antena principal	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Frecuencia de la antena esclava	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Precisión de posicionamiento	Posicionamiento puntual (RMS): Horizontal: 1.5m, Elevación: 2.5m DGPS (RMS): Horizontal: 0.4m + 1ppm, Elevación: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Horizontal: 0.8cm + 1ppm, Elevación: 1.5cm + 1ppm
Precisión direccional (RMS)	0.1°/1 m de base
Capacidad máxima de búsqueda de satélites	GPS: 28+; RTK: 50+
Velocidad de posicionamiento	Inicio en frío <30s; Inicio asistido <5s
Precisión de velocidad	0.03m/s
Tasa de actualización de datos	5Hz (predeterminado); máximo 20Hz
Formato de datos diferencial	RTCM3.x
Protocolo de comunicación	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfaces	Interfaz de antena x 2; interfaz CAN x 2; UART x 1; Tipo-C x 1
Ganancia de antena	32±2dB
Tensión de funcionamiento	4.7~5.3V
Temperatura de funcionamiento	-20~85°C
Peso	Cuerpo principal 23.8g; cada antena cilíndrica 15g
Dimensiones del módulo	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Definición de Interfaz 

• Puertos de antena: ANT PRINCIPAL, ANT ESCLAVA
• Pinout CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinout UART: GND, TX2, RX2, 5V

Definición de Luz Indicadora

• PWR: Encendido constante cuando está alimentado. Apagado indica anormalidad de voltaje.
• SYS: Apagado indica que el sistema no ha arrancado. Amarillo constante indica arranque normal.
• CAN: Parpadea en verde dos veces cuando no hay comunicación activa. Parpadea una vez por segundo cuando la comunicación es normal.
• RTK: Apagado cuando no se reciben datos RTCM. Azul constante cuando se reciben datos RTCM.
• PVT: Encendido constante cuando la búsqueda de satélites y la posicionamiento son normales. Apagado cuando no se recibe señal de satélite.
• ERR: Apagado cuando no se detecta ninguna falla.Parpadea en rojo cuando se detecta un fallo.

Especificaciones (OneCompass RM3100, cuando se incluye)

Sensor magnético	RM3100
Protocolo de comunicación	DroneCAN
Procesador	STM32L431
Tasa de comunicación	2Mbps/s Máx
Precisión de rumbo	0.01°
Rango	-800 a +800µT
sensibilidad	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Ruido	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linealidad	0.5%@±200µT
Frecuencia del oscilador	180kHz
Tensión de alimentación	4.6V~5.3V
Temperatura de funcionamiento	-20°C~85°C
Peso	8.4g
Dimensiones	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Qué incluye (opciones de paquete mostradas en las imágenes)

Kit RTK único OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cilíndrica x 2
• Cable coaxial de antena (50cm) x 2
• 35 x 30 almohadilla adhesiva 3M x 2
• Cable CAN/I2C (30cm) x 1
• Cable serial (30cm) x 1
• Certificado OneRTK UM982 x 1

Kit OneRTK UM982 con brújula

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna cilíndrica x 2
• Cable coaxial de antena (50cm) x 2
• 35 x 30 almohadilla adhesiva 3M x 2
• 25 x 15 almohadilla adhesiva 3M x 2
• Cable CAN/I2C (30cm) x 1
• Cable serial (30cm) x 1
• Certificado x 1

Kit de estación base OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna tipo hongo x 1
• Cable coaxial de antena (2m) x 1
• 35 x 30 almohadilla adhesiva 3M x 2
• Cable Tipo-C (1m) x 1
• Cable serie (30cm) x 1
• Certificado OneRTK UM982 x 1

Aplicaciones

• Drones
• Agricultura de precisión
• Pruebas de controladores inteligentes

Manuales

• Documentación OneRTK UM982

Para selección de productos, preguntas sobre cableado o soporte postventa, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

Dispositivo OneRTK UM982 con indicadores de ANT PRINCIPAL, ANT ESCLAVA, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Cuenta con puertos UART, CAN1, CAN2. Dimensiones: 47.25mm de altura, 32.3mm de ancho, 11.5mm de profundidad.

OneRTK UM982: módulo RTK de nivel centimétrico con doble antena. Soporta DroneCAN, brújula industrial, cuatro sistemas de satélites, posicionamiento preciso de rumbo.

Soporta cuatro sistemas de satélites: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Cuenta con un receptor multifrecuencia con bandas ricas. Seguimiento máximo de satélites: GPS 28+, RTK 50+. La precisión de posicionamiento RTK alcanza 0.8cm + 1PPM (horizontal), 1.5cm + 1PPM (vertical). El fondo representa la Tierra desde el espacio con hardware de satélite visible.

OneRTK UM982 soporta la localización direccional con doble antena, permitiendo una medición precisa del rumbo del dron a través de la recepción de doble antena para una mayor precisión en la navegación de vuelo.

La comunicación DroneCAN a través de un puerto de expansión CAN integrado utiliza el protocolo de bus DroneCAN para una mayor resistencia a la interferencia. Soporta la adición de periféricos como la brújula externa OneRTK RM3100 u otros dispositivos CAN, lo que permite configuraciones flexibles. Los módulos interconectados—OneCompass, OneRTK y X6 Autopilot—están vinculados por líneas azules que representan el flujo de datos.

USB montado en la placa, extremos aéreos/terrestres intercambiables. Antena con cortocircuito, polaridad inversa, sobretensión, aislamiento AC, protección ESD. Circuito de respaldo para un inicio rápido. Conmutación automática entre fuentes de alimentación USB, CAN y serie.

Especificaciones de OneRTK UM982: procesador STM32G474, soporte multi-GNSS, precisión RTK de 0.8cm, refresco de 5Hz, interfaces CAN/UART/Type-C, voltaje de 4.7-5.3V, operación de -20~85°C, peso de 23.8g.

Especificaciones de OneCompass RM3100: magnetómetro, protocolo DroneCAN, procesador STM32L431, tasa máxima de 2Mbps, precisión de rumbo de 0.01°, rango de ±800μT, peso de 8.4g, opera de -20°C a 85°C, suministro de 4.6-5.3V.

El paquete de un solo RTK de OneRTK UM982 incluye dispositivo, dos antenas cilíndricas, dos cables de antena de 50 cm, dos almohadillas adhesivas de 3M, un cable CAN/I2C de 30 cm, un cable serial de 30 cm y un certificado.

El kit OneRTK UM982 incluye módulo de rumbo, brújula, antenas, cables, cintas adhesivas y certificado. Diseñado para posicionamiento preciso con componentes integrados para una configuración y operación sin problemas en aplicaciones de topografía o navegación.

El paquete de estación base OneRTK UM982 incluye módulo, antena tipo hongo, cable de 2m, cintas 3M, cable tipo C, cable serial y certificado. Diseñado para aplicaciones de posicionamiento preciso.