CUAV Nora+ Autopilot

پردازنده STM32H743

ICM-42688-P Acce&Gyro

قطب نمای صنعتی RM3100

X7+ اتوپایلوت از پردازنده های سری STM32H743 CPU، هسته Cortex-M7 (با واحد نقطه شناور با دقت دو برابر) استفاده می کند. این باعث می شود فرکانس کاری به 480 مگاهرتز افزایش یابد، 2 مگابایت فلش، 1 مگابایت رم نیازهای محاسباتی بالاتر کنترلرهای پرواز را برآورده می کند در مقایسه با خط تولید STM32F7، راندمان مصرف انرژی پویا دو برابر شده است.

سنسور یکی از شاخص های مهم برای ارزیابی کنترلر پرواز است. این بار سنسور ICM-42688-P را اضافه کرده ایم. در مقایسه با IMU مصرف‌کننده سنتی، رقم نویز ICM-42688-P تا 40% کاهش می‌یابد و پایداری دما 2 برابر بهبود می‌یابد تا از بیشترین دقت اندازه‌گیری در مورد تغییرات دما اطمینان حاصل شود.<. t2>

در سه مجموعه شتاب‌سنج و ژیروسکوپ تعبیه‌شده، کنترل‌کننده پرواز داده‌های چند سنسور را در زمان واقعی نظارت می‌کند و در صورت عدم موفقیت در بهبود ایمنی و پایداری پرواز، بلافاصله سوئیچ‌های اضافی را اجرا می‌کند.

سیستم جبران دمای سنسور داخلی با دقت بالا باعث می شود سنسور در دمای ثابت کار کند و اطمینان حاصل کند که سنسور می تواند با دقت و حساسیت بالا در محیط های با دمای بالا و پایین کار کند.

به منظور افزایش پایداری نورا، یک سیستم ضربه گیر در حجم فشرده نیز برای آن طراحی کرده ایم تا بتوانید راحت تر پرواز کنید.

پایلوت خودکار نورا از طراحی یکپارچه FPCB استفاده می کند و ساختار کلی به طور یکپارچه توسط پچ شکل می گیرد، بدون هیچ گونه جوشکاری و قطعات ثانویه درج، و بالاترین قابلیت اطمینان ساختار سخت افزاری را تضمین می کند.

بسته استاندارد شامل ماژول تشخیص قدرت دیجیتال پروتکل UAVCAN، با استفاده از الگوریتم R&D ITT مستقل CUAV، اندازه‌گیری دقیق ولتاژ و جریان بی‌درنگ پهپاد، و قابل اطمینان‌تر کردن تخمین زمان پرواز است.

از تله متری سری LTE Link 4G پشتیبانی کنید، به طوری که ویدئو و داده های پرواز شما بدون محدودیت فاصله قابل انتقال است و از اشتراک گذاری ویدیو پشتیبانی می کند.

محصولات سری RTK&PPK CUAV را می‌توان برای دستیابی به موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متری خریداری کرد، که می‌توان از آن در صحنه‌هایی استفاده کرد که نیاز به موقعیت‌یابی با دقت بالا دارند. مانند نباتات، کشاورزی، نقشه برداری و نقشه برداری و...

توجه: کنترلر پرواز Nora+ با سیستم عامل ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 یا بالاتر سازگار است.