ترکیب افزونگی چند حسگر
پنج مجموعه حسگر تعبیه شده، کنترلر پرواز داده های سنسور چند کاناله را به صورت بلادرنگ نظارت می کند و بلافاصله پس از خطا، سوئیچینگ اضافی را انجام می دهد و ایمنی و پایداری پرواز را بهبود می بخشد.
IO گام سفارشی 2.6mm
سفارشی کردن IO 2.6mm pitch برای V5 nano، حل مشکل شلوغ بودن چندین رابط و سخت بودن جداسازی آنها.
مشخصات /V5 نانو فلایت کنترلر
| پارامتر سخت افزار | |
|---|---|
| پردازنده | STM32F427 |
| حسگر | |
| شتاب سنج | ICM-20608 |
| ژیروسکوپ | ICM-20608 |
| قطب نما | HMC5983 |
| بارومتر | MS5611 |
| رابط | |
| Mavlink UART | 2 |
| GPS UART | 2 |
| اشکال زدایی UART | 1 |
| پروتکل ورودی سیگنال کنترل از راه دور | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
| ورودی RSSI | PWM یا ولتاژ آنالوگ 3.3 |
| I2C | 1 |
| CAN | 1 |
| ورودی ADC | 6.6V X1 |
| خروجی PWM | 6 PWM IO |
| مدل پشتیبانی | |
| هلیکوپتر / هواپیما / هلیکوپتر / VTOL / وسیله نقلیه بدون سرنشین / مریخ نورد و غیره. | |
| محیط کاری و پارامترهای فیزیکی | |
| ولتاژ کاری | 4.5 ~ 5.5 V |
| ولتاژ ورودی USB | 5.0 V +- 0.25v |
| ولتاژ ورودی سروو | 4.8~5.4V |
| دمای کاری | -20 ~ 60°c |
| اندازه و وزن | |
| اندازه | 57*34*17mm |
| وزن | 40 گرم |