مشخصات
نام تجاری: Feetech
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: پلاستیک
نوع پلاستیکی: PC
قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo
اندازه: 10*10*10
برای نوع خودرو: خودروها
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی
لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور
لوازم ابزار: باتری
تعداد: 1 عدد
پارامترهای فنی: KV1100
شماره مدل: URT-1
ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها
فاصله محوری: پیچ
شماره مدل: URT-1
اندازه: 52*38.4*16mm
نرخ باود: 50bps-1Mbps
ولتاژ منبع تغذیه: 4.8-25V
رابط USB: Micro USB
کانکتور UART: 2.54 Pitch Pin
نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
-
راهنمای استفاده FE-URT-1
مبدل سیگنال پورت سریال چند منظوره《USB/URAT به SMS(RS485)&SCS(TTL)》861 <3
1. بررسی اجمالی 1. توابع
URT-1 مبدل سیگنال سریال چند منظوره، به منظور تسهیل کاربر در اشکال زدایی و استفاده از SMS و SCS کامپوزیت سری Feite طراحی سروو سریال.
تراشه پورت سریال USB یکپارچه URT-1، همراه با مدار تنظیم کننده ولتاژ دیفرانسیل خطی ولتاژ پایین، سیگنال USB به راحتی قابل دریافت است. تبدیل به سطح سیگنال سریال 5 ولت یا 3 ولت. سطوح مختلف سیگنال، که یک جاده - پورت سطح ناهمزمان نیمه دوبلکس RS485 را می توان به سروو سری SMS متصل کرد. B - پورت تک اتوبوس سطح نیمه دوبلکس TTL ناهمزمان را می توان به سری SCS از چرخ دنده فرمان متصل کرد. برد URT-1 در سیگنال ورودی و خروجی با استفاده از اشتراک زمانی سریال ناهمزمان با استفاده از مدار سختافزاری، انحراف خودکار سختافزاری، بدون استفاده از IO اضافی برای کنترل، کاهش اشغال بار پورت MCU و کد ساده.
پورت USB با استفاده از رابط USB MINI. رابط UART با فاصله ردیف 2.54 عمومی. رابط سروو سری SMS با استفاده از رابط 5264-4AW می تواند مستقیماً به چرخ دنده فرمان متصل شود. رابط سروو سری SCS با استفاده از رابط 5264-3AW می تواند مستقیماً به چرخ دنده فرمان متصل شود. و تناسب سروو سری SCS یکسان نیست، استفاده مجدد نیاز به ولتاژ کاری متفاوت، پورت منبع تغذیه دارد و همچنین می تواند پس از ساخت سیستم با منبع تغذیه برای تامین برق، از بخش پیام کوتاه منبع تغذیه با ولتاژ بالا به SCS دسترسی داشته باشد. .
از آنجایی که پورت برق دارای محدودیت اضافه جریان است، حداکثر 6A است، بنابراین لازم است پردازش های توزیع برق اضافی انجام شود. در کاربرد واقعی اتصال سریال سرووهای بیشتر. URT-1 فقط برای تبدیل سیگنال استفاده می شود.2. ویژگی های عملکردی
رابط دستگاه USB با سرعت کامل، سازگار با USB V2.0
پشتیبانی از نرخ باود 50bps~1Mbps
5V و سطح سیگنال پورت سریال 3V3 UART می تواند آزادانه تغییر کند
پشتیبانی از 32/64 بیت 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
تأیید هویت امضای دیجیتال مایکروسافت
سرویوهای سری SMS و SCS را می توان با یک پورت سریال780 برای کنترل به اشتراک گذاشت >سیگنال پورت سریال حالت ارتباط نیمه دورو ناهمزمان است و انحراف خودکار سخت افزاری نیازی به فعال سازی اضافی ندارد IO
اینترفیس سیستم سروو برای اطمینان از اتصال مناسب از اتصال ضد خطا استفاده می کند
اینترفیس UART یک راه پین عمومی است. به عنوان خروجی USB به پورت سریال استفاده می شود، همچنین می تواند MCU UART را برای کنترل چرخ دنده فرمان متصل کند
با نشانگر سطح سیگنال قدرت (D1)، TX (D2) و نشانگر RX (D3)، برای مشاهده وضعیت داده ها راحت است
ولتاژ 5 ولت از USB تامین می شود، در غیر این صورت ولتاژ خارجی به حفاظت 5V
500mA در جریان اضافه جریان و حفاظت از اضافه ولتاژ برای تسمه منبع تغذیه USB تامین می شود
3. پارامترهای مشخصات
وزن: 12.5 گرم
اندازه (L*W*H):55.8 * 36.6 * 11.5 mm
اندازه نصب: 48.8 * 28.8 میلی متر
رابط USB 94U6> MINI رابط: فاصله 2.54 پین
رابط سروو SCS: 3PIN 5264-3AW
رابط سروو پیامک: 4PIN 5264-4AW
رابط برق عملگر: ترمینال 5.08
4.پورت مادربرد:
5. نیاز به لیست منطبق
خط اتصال USB MINI
منبع تغذیه و خط فرمانt11462>خط اتصال بین چرخ دنده فرمان و موتور فرمان
Du Bangxian (اختیاری)6. نصب درایو
آدرس دانلود درایور CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
درایور نصب کننده پس از دانلودروی Install کلیک کنید تا مدتی منتظر بمانید، نصب کننده را قبل از نصب موفقیت آمیز نبندید.
با موفقیت نصب یا با موفقیت قبل از درایور در اتصال URT-1 به پورت USB رایانه نصب شد. ، در مدیر دستگاه کامپیوتر می توانید شماره پورت مربوطه را ببینید.
7. اتصال سخت افزاری
دسترسی به سرووهای مربوطه به رابط سرووهای مربوطه
منبع تغذیه صحیح به پورت منبع تغذیه سروو وصل شده است، به ویژه، قطب مثبت و منفی منبع تغذیه را نمی توان وصل کرد
اتصال URT-1 و PC با خط MINI USB
در زیر یک اتصال فیزیکی بین سری SMS و سرورهای سری SCS است، همانطور که در زیر نشان داده شده است:8. تست نرم افزار
تست با نرم افزار FD
تست دستیار اشکال زدایی با پورت سریال