نمای کلی: محصول پیوند ویدئویی پهپاد دوربرد M58/M58Pro، یکپارچگی بالای سری Maestro، عملکرد پایدار و قابلیت اطمینان بالا را گسترش می دهد. M58 از فاصله انتقال تا 80 کیلومتر پشتیبانی می کند، در حالی که M58Pro این برد را تا 100 کیلومتر افزایش می دهد. سازگاری یکپارچه با سایر محصولات مانند M52 ارائه می دهد. با فناوری پیشرفته RF، M58 معیار جدیدی را برای پیوندهای ویدیویی بی سیم در صنعت پهپاد تعیین می کند. عملکرد فوق العاده بالای انتقال داده آن محدودیت های کاربردی پهپادهای دوربرد را کاهش می دهد و توسعه سریع صنعت را ارتقا می دهد.
مشخصات فنی:
مورد | توضیح |
---|---|
شماره مدل | M58/M58Pro |
اندازه | واحد هوا: 10cm × 6.3cm × 2.2cm / 150g |
واحد زمین: 45 × 39 × 17 سانتی متر / 5 کیلوگرم | |
محدوده فرکانس عملیاتی | 800MHz / 1.4GHz |
پهنای باند کانال | 5 مگاهرتز / 10 مگاهرتز / 20 مگاهرتز |
حالت مدولاسیون | OFDM |
توان خروجی | 33dBm ± 1dB |
حساسیت | ≤ -92dBm |
فاصله ارتباطی | M58: 80km; M58Pro: 100km |
بیت هوا | حداکثر 30 مگابیت در ثانیه |
محدوده منبع تغذیه | DC 9-28V (باتری 3S ~ 6S) |
مصرف برق | ≤ 10W |
درگاه سریال | 1 * RS232 + 1 * TTL (واحد هوا)؛ 2 * RS232 (واحد زمینی) |
SBUS | SBUS_OUT *1 (واحد هوا); SBUS_IN *1 (واحد زمینی) |
درگاه شبکه | 1 * 4 پین (واحد هوا)، کابل 4 پین |
1 * پورت اترنت RJ45 (واحد زمینی) | |
اتصال برق | 1 * 4 پین (واحد هوا)؛ 1 * XT60 (واحد زمینی) |
نوع آنتن | واحد هوا: چسب، 2.5dBi |
واحد زمین: آنتن تخت 16dBi + آنتن فایبرگلاس 4dBi | |
دمای کاری | -40℃ تا +70℃ |
دمای ذخیره سازی | -40℃ تا +85℃ |
رطوبت | 5-95%، بدون تراکم |
ویژگی های کلیدی:
- انتقال از راه دور فوق العاده: از فواصل انتقال تا 80 کیلومتر (M58) و 100 کیلومتر (M58Pro) پشتیبانی می کند.
- رابط غنی: چندین رابط را برای نیازهای برنامه های متنوع ارائه می دهد.
- دو حالت عملکرد: حالت های عملکرد انعطاف پذیر را برای سناریوهای مختلف استفاده ارائه می دهد.
- انتقال همزمان: قابلیت انتقال ویدئو و داده به صورت همزمان.
- آنتن یکپارچه: شامل آنتن های با بهره بالا برای افزایش پایداری و برد انتقال است.
- باز کردن SDK: از SDK باز برای سفارشیسازی و ادغام آسان پشتیبانی میکند.
برنامه ها:
- بازرسی خط برق: به طور موثر ویدئو و داده های HD را برای نظارت بر زمان واقعی تاسیسات برق منتقل می کند.
- نظارت امنیتی: پوشش یکپارچه مناطق بزرگ را با انتقال از راه دور تضمین می کند.
- نظارت بر کشاورزی و جنگلداری: داده های سنجش از دور با دقت بالا را به سرعت انتقال می دهد و از مدیریت کشاورزی و جنگلداری دقیق پشتیبانی می کند.
- پایش محیطی: انتقال داده در زمان واقعی برای نظارت و تجزیه و تحلیل از راه دور.
Maestro M58/M58Pro راه حلی یکپارچه و کارآمد برای کاربران پهپادهای صنعتی ارائه می دهد که با فناوری پیشرفته و عملکرد همه کاره خود، عملکرد پهپاد را در محیط های پیچیده مختلف افزایش می دهد.
Maestro M58/M58 Pro می تواند ویدئو، داده و اطلاعات را به طور همزمان کنترل کند. با یکپارچگی بالا، عملکرد پایدار و ویژگی های قابلیت اطمینان بالا. M58 Pro از طراحی پیوندهای پشتیبان دوگانه اولیه و ثانویه استفاده می کند. کاربران می توانند پیوندهای اولیه و ثانویه را از طریق دستورات کنترل خصوصی، مانند سکوت با یک کلیک و ارتباط متناوب، تنظیم کنند.
Maestro M58/M58 pro یک سیستم کاملاً خودکار ردیابی پان شیب را ادغام می کند که می تواند جهت و موقعیت پهپاد را در زمان واقعی ردیابی کند. با تجزیه و تحلیل داده های پروتکل Mavlink بازگردانده شده توسط کنترل پرواز، سپس استخراج اطلاعات طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع پهپاد برای کنترل حرکت موتور دو محوره پان-تیلت-هد. که می تواند با دقت ردیابی و به سرعت "تراز" شود. آنتن جهت دار زمین با بهره بالا می تواند توانایی دریافت سیگنال های بی سیم را بهبود بخشد و فاصله انتقال را پایدارتر کند.
M58/M58 pro از فناوری پیشرفته RF، توانایی ضد تداخل قوی، با عملکرد رمزگذاری خودکار استفاده میکند که میتواند امنیت ویدئوهای بیسیم و انتقال داده از راه دور را تضمین کند. فاصله انتقال تا 48.5 کیلومتر در 49 کیلومتر است که می تواند کاربردهای بازرسی پهپاد مسافت دور، نقشه برداری، گشت زنی و غیره را برآورده کند.
ماژول های چند منظوره که در یک سیستم پهپاد ادغام شده اند و نقش ها و قابلیت های آنها را برجسته می کنند. این ماژول ها عبارتند از:
- ماژول توسعه دامنه انتقال SBUS: دامنه سیگنال های SBUS را افزایش می دهد و امکان کنترل از راه دور پهپادها یا نصب را در فواصل بیشتر فراهم می کند.
- سر ردیابی خودکار دو محوره: ردیابی خودکار و تراز دقیق پهپاد یا مانت را فعال می کند.
- ماژول تجزیه پروتکل کنترل پرواز: پروتکل های کنترل پرواز را برای بهبود مدیریت پهپاد تجزیه و تحلیل و تفسیر می کند.
- ماژول توزیع داده WiFi دو باند: برای برقراری ارتباط قابل اعتماد، داده ها را روی شبکه های WiFi دو باند توزیع می کند.
- آنتن صفحه تخت با بهره بالا: قدرت و پایداری سیگنال را برای ارتباطات دوربرد افزایش می دهد.
- ماژول موقعیت یابی GPS با دقت بالا: موقعیت یابی و تراز دقیق GPS را برای پهپاد فراهم می کند و عملکرد دقیق را تضمین می کند.
این ماژول ها به طور جمعی قابلیت های سیستم پهپاد را از نظر کنترل، ردیابی، انتقال داده ها و موقعیت یابی افزایش می دهند و آن را برای کاربردهای مختلف صنعتی مناسب می کنند.
ویژگی های سیستم Maestro M58/M58Pro:
سیستم Maestro M58/M58Pro چندین ماژول پیشرفته را برای بهبود عملکرد پهپاد ادغام می کند. ویژگی های کلیدی عبارتند از:
- ماژول گسترش دامنه انتقال SBUS: برد سیگنال های SBUS را افزایش می دهد و کنترل از راه دور پهپادها یا پایه ها را در فواصل بیشتر امکان پذیر می کند.
- سر ردیابی خودکار دو محوره: ردیابی خودکار دقیق و همسویی با پهپاد را برای عملکرد بهینه فراهم می کند.
- ماژول تجزیه پروتکل کنترل پرواز: پروتکل های کنترل پرواز را برای اطمینان از مدیریت دقیق و کارآمد پهپاد تجزیه و تحلیل و تفسیر می کند.
- ماژول توزیع داده های WiFi دو باند: توزیع قابل اعتماد و قوی داده ها را در شبکه های WiFi تسهیل می کند و ارتباط یکپارچه را تضمین می کند.
- آنتن صفحه تخت با بهره بالا: قدرت و پایداری سیگنال را برای دامنه های ارتباطی طولانی افزایش می دهد.
- ماژول موقعیت یابی GPS با دقت بالا: موقعیت یابی دقیق GPS را برای تراز و عملیات دقیق ارائه می دهد.
ویژگی های نمایشگر:
-
نمایشگر OLED:
- نرخ انتقال داده (bps)
- قدرت سیگنال (RSSI)
- نسبت سیگنال به نویز (SNR)
- فاصله انتقال (DIST)
- پهنای باند/نقطه فرکانس ارتباط (BW/FREQ)
- تعداد پورت های خروجی (UDP/TCP)
- نرخ باود سریال (UART)
- آدرس IP دستگاه (IP)
-
نمایشگر LCD:
- تعداد ماهواره های دریافت شده توسط PTZ (GPS)
- ولتاژ سلول تغذیه (Batt)
- فاصله بین پهپاد و آنتن ردیابی (Dist)
- ارتفاع پرواز (Alt)
- آزیموت هواپیما (عظیم)
- کیفیت سیگنال داده (Vlink Mavlink)
- زاویه اشاره فعلی توسط قطب نما (ExDir) شناسایی شد
این ویژگیها نظارت جامع، کنترل دقیق و ارتباطات پیشرفته را تضمین میکنند و Maestro M58/M58Pro را به یک راهحل بهینه برای کاربردهای مختلف پهپاد صنعتی تبدیل میکنند.
زمین با صفحه نمایش OLED می تواند داده های پرواز در زمان واقعی مانند سرعت انتقال، قدرت سیگنال، فاصله پرواز یا سایر پارامترها را نمایش دهد. صفحه نمایش LCD ردیابی پان شیب می تواند به کاربران کمک کند تا اطلاعات GPS فعلی، زاویه آزیموت، کیفیت سیگنال و غیره را مشاهده کنند.
M58 Pro با پیوندهای پشتیبان دوگانه طراحی شده است، پیوند اصلی از باند ارتباطی 1.4 گیگاهرتز استفاده می کند (800 مگاهرتز و 2.4 گیگاهرتز را می توان سفارشی کرد)، و پیوند پشتیبان از باند مایکروویو فرکانس پایین استفاده می کند. کاربران می توانند فرکانس ثابت و حالت پرش فرکانس را برای دریافت دستورات کنترل لینک از طریق پروتکل شبکه انتخاب کنند. پروتکل کنترل را می توان در نرم افزار ایستگاه زمینی ادغام کرد. از طریق عملیات رابط در نرم افزار برای دستیابی به سکوت رادیویی، ارتباط پیوند پشتیبان رادیویی، و ارتباطات زمان بندی رادیویی، که می تواند به راحتی با سناریوهای کاربردی خاص مانند تداخل رادیویی پیچیده و اقدامات متقابل رادیویی مواجه شود.
منطق و برنامه اتصال Maestro M58/M58Pro
سیستم Maestro M58/M58Pro برای مدیریت کارآمد و انتقال جریان های داده های مختلف در عملیات پهپاد طراحی شده است و از ارتباطات قابل اعتماد و در زمان واقعی اطمینان می دهد.
-
پیوند اصلی:
- انتقال ویدئو: داده های ویدئویی با کیفیت بالا را از پهپاد به ایستگاه زمینی منتقل می کند.
- انتقال داده: اطلاعات ضروری مانند کنترل پرواز و داده های تله متری را از طریق اتصالات RJ45 و TTL حمل می کند.
- کنترل از راه دور (RC): کنترل لحظه ای حرکات و عملیات پهپاد را از طریق سیگنال های کنترل از راه دور تسهیل می کند.
- SBUS: عملکردهای کنترلی اضافی را از طریق سیگنال های SBUS منتقل می کند.
-
لینک پشتیبان:
- انتقال داده: یک مسیر ثانویه برای انتقال داده ها فراهم می کند، که افزونگی را تضمین می کند و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد.
- کنترل از راه دور (RC): به عنوان یک مسیر پشتیبان برای سیگنال های کنترل از راه دور عمل می کند و در صورت خرابی لینک اولیه، کنترل را حفظ می کند.
-
ایستگاه زمینی:
- ویدئو، داده و سیگنال های RC را از طریق پیوندهای اصلی و پشتیبان دریافت می کند.
- مجهز به نمایشگر OLED برای نظارت در زمان واقعی پارامترهایی مانند قدرت سیگنال (RSSI)، سرعت انتقال داده (bps) و فاصله انتقال (DIST).
- داده های کنترل پرواز، موقعیت یابی GPS و اطلاعات تله متری اضافی را از طریق یک سیستم یکپارچه نمایش می دهد.
-
اجزاء:
- Pixhawk Flight Controller: کنترل پرواز و داده های تله متری را مدیریت می کند و به طور یکپارچه با سیستم M58/M58Pro یکپارچه می شود.
- Gimbal Payload: انتقال تصویر پایدار و با کیفیت را از طریق گیمبال کنترل شده نصب شده بر روی پهپاد تضمین می کند.
-
ماژول های ارتباطی:
- ماژول موقعیت یابی GPS با دقت بالا: داده های GPS دقیق را برای عملیات دقیق پهپاد ارائه می دهد.
- سر ردیابی خودکار دو محوره: اطمینان حاصل می کند که آنتن ایستگاه زمینی به طور دقیق حرکات پهپاد را برای دریافت سیگنال بهینه دنبال می کند.
- آنتن صفحه تخت با بهره بالا: قدرت و پایداری سیگنال را برای دامنه های ارتباطی گسترده افزایش می دهد.
سیستم Maestro M58/M58Pro توانایی خود را برای رسیدگی به نیازهای ارتباطی پیچیده برای عملیات پهپاد نشان میدهد، از انتقال مطمئن و بیدرنگ سیگنالهای ویدئویی، دادهها و کنترل در فواصل طولانی اطمینان حاصل میکند و آن را برای کاربردهای مختلف صنعتی مناسب میسازد.