محرک سروو MyActuator RMD-X12-320، موتور یکپارچه با گشتاور بالا با EtherCAT و CAN BUS، مبدل USB-CAN، مقاومت 120Ω

MyActuator

$1,189.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

رمزگذار Ethercat CAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

محصول MyActuator RMD-X12-320 یک عملگر سرو با عملکرد بالا است که برای ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکاری‌کننده و سیستم‌های اتوماسیون با دقت بالا طراحی شده است. این محصول یک موتور با گشتاور بالا، جعبه دنده سیاره‌ای و الکترونیک‌های پیشرفته در یک فرم فشرده ادغام می‌کند و کنترل حرکتی بی‌نقص و ارتباط قابل اعتماد EtherCAT یا CAN BUS را امکان‌پذیر می‌سازد.

با طراحی بهینه و گزینه‌های رابط غنی، RMD-X12-320 کارایی استثنایی، کنترل دقیق و انعطاف‌پذیری را برای برنامه‌های رباتیک پرچالش فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه: موتور، درایور و کاهنده در یک ماژول فشرده ادغام شده‌اند.
خروجی گشتاور بالا: ایده‌آل برای مفاصل رباتیک سنگین و سیستم‌های اتوماسیون.
پروتکل‌های ارتباطی متعدد: از هر دو EtherCAT و CAN BUS پشتیبانی می‌کند.
بازخورد دقیق: انکودرهای با دقت بالا برای حرکت و موقعیت‌یابی روان.
نصب و راه‌اندازی آسان: کابل‌های با برچسب واضح و آداپتورهای شامل شده برای راه‌اندازی سریع.
سازگاری گسترده: مناسب برای ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکاری‌کننده، AGVها و بازوهای اتوماسیون.

توضیحات رابط

پورت	تعریف	توضیحات
1. EtherCAT_OUT	خروجی EtherCAT	خروجی ارتباطی به سایر ماژول‌ها.
2. EtherCAT_IN	ورودی EtherCAT	ورودی ارتباطی از کنترلر اصلی.
3. VCC	منبع تغذیه مثبت	ورودی DC مثبت اصلی.
4. CAN_L	CAN bus پایین	سیگنال پایین CAN برای ارتباط CAN.
5. CAN_H	CAN bus بالا	سیگنال بالا CAN برای ارتباط CAN.
6. GND	زمین	ترمینال منفی قدرت.
7. T- / 8. T+	خطوط بازخورد	بازخورد وضعیت ماژول به ایستگاه اصلی.
9. R- / 10. R+	خطوط فرمان	سیگنال‌های کنترلی ارسال شده از ایستگاه اصلی به عملگر.

لوازم جانبی شامل

برچسب	مورد	توضیحات
الف	منبع تغذیه + کابل CAN BUS ×2	شامل کانکتور منبع تغذیه XT90 با خطوط سفید (CAN_L)، زرد (CAN_H)، قرمز (VCC) و سیاه (GND).
ب	مقاومت ترمینال 120Ω ×1	برای ترمینیشن CAN BUS.
ج	کابل ارتباطی EtherCAT ×2	کانکتورهای 4 پین SH1.0mm برای انتقال و دریافت سیگنال EtherCAT.
د	ماژول ارتباطی CAN BUS ×1	مبدل USB به CAN برای تشخیص و یکپارچه‌سازی.شامل ترمینیشن 120Ω قابل تعویض است.

اطلاعات بسته‌بندی

ابعاد جعبه: 280 میلی‌متر (طول) × 230 میلی‌متر (عرض) × 130 میلی‌متر (ارتفاع)
محتویات:
- X12-320 سرو اکچواتور ×1
- منبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN BUS ×2
- مقاومت ترمینال 120Ω ×1
- کابل ارتباطی EtherCAT ×2
- ماژول ارتباطی CAN BUS ×1 (آداپتور USB-CAN)

کاربردها

ربات‌های صنعتی و ربات‌های همکاری‌کننده
AGVها (وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار) و AMRها (ربات‌های متحرک خودکار)
بازوهای رباتیک برای اتوماسیون و مونتاژ دقیق
پلتفرم‌های تحقیق و توسعه که به کنترل حرکت قابل اعتماد نیاز دارند

جزئیات

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

محرک من محرک سرو RMD-X12-P20-320، انکودر دوگانه، نسبت دنده 20، ورودی 48 ولت، توان 900 وات، گشتاور نامی 85 نیوتن‌متر، ارتباط CAN BUS/EtherCAT، 2.37 کیلوگرم وزن، بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع، اینرسی 12.9 کیلوگرم.سانتی‌متر².

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

رابط سروو X12-320 از EtherCAT، CAN bus و اتصالات برق پشتیبانی می‌کند. بسته‌بندی: 280×230×130 میلی‌متر. شامل منبع تغذیه، کابل‌ها، مقاومت‌ها و آداپتور USB-CAN رایگان.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

لوازم جانبی X12-320 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS و EtherCAT و جزئیات ماژول است. سیم‌ها، کانکتورها و ترمینال‌های رنگی کدگذاری شده نصب صحیح را تضمین می‌کنند. آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش شامل می‌شود.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

سروو RMD X12 320: پاسخ 100 میکروثانیه، انکودر دوگانه، EtherCAT/CAN، گشتاور 320 نیوتن‌متر، Ø124 میلی‌متر×85 میلی‌متر، برای رباتیک و اتوماسیون.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.