Pilote automatique CUAV Nora+

Processeur STM32H743

ICM-42688-P Acce&Gyro

Boussole industrielle RM3100

Le pilote automatique X7+ utilise un processeur de la série STM32H743, un cœur Cortex-M7 (avec unité à virgule flottante double précision). Il augmente la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAM Répond aux besoins informatiques plus élevés des contrôleurs de vol. Par rapport à la gamme de produits STM32F7, l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique est doublée.

Le capteur est l'un des indicateurs importants pour évaluer le contrôleur de vol. Cette fois, nous avons ajouté le capteur ICM-42688-P. Par rapport à l'IMU grand public traditionnel, le facteur de bruit de l'ICM-42688-P est réduit de 40 % et la stabilité de la température est améliorée 2 fois, afin de garantir la mesure la plus précise en cas de changements de température.

Trois ensembles d'accéléromètres et de gyroscopes intégrés, le contrôleur de vol surveille les données de plusieurs capteurs en temps réel et exécute immédiatement une commutation redondante en cas de panne pour améliorer la sécurité et la stabilité du vol.

Le système de compensation de température du capteur de haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant ainsi que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.

Afin d'augmenter la stabilité du Nora, nous avons également conçu un système d'absorption des chocs dans un volume compact, afin que vous puissiez voler plus à l'aise.

Le pilote automatique Nora adopte une conception FPCB intégrée et la structure globale est intégralement formée par patch, sans aucune pièce secondaire de soudage ni d'insertion, garantissant la plus haute fiabilité de la structure matérielle.

L'emballage standard comprend un module de détection de puissance numérique du protocole UAVCAN, utilisant l'algorithme ITT de R&D indépendant de CUAV, une mesure précise de la tension et du courant en temps réel de l'UAV, rendant l'estimation du temps de vol plus fiable.

Prend en charge la télémétrie 4G de la série LTE Link, afin que vos vidéos et données de vol puissent être transmises sans limitation de distance, et prend en charge le partage vidéo.

Les produits des séries RTK et PPK de CUAV peuvent être achetés pour obtenir un positionnement au niveau du centimètre, qui peut être utilisé dans des scènes nécessitant un positionnement de haute précision. Tels que les plantes, l'agriculture, l'arpentage et la cartographie, etc.

Remarque : le contrôleur de vol Nora+ est compatible avec le firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 ou supérieur.