Pilote automatique CUAV V5+

Contrôleur de vol V5+

V5+® est un pilote automatique avancé conçu par CUAV® et l'équipe PX4 et fabriqué par CUAV. Il est basé sur la norme de conception Pixhawk FMUv5 et est parfaitement compatible avec PX4 et ArduPilot micrologiciel.

Processeur F765 plus rapide

V5+ sélectionne le processeur STM32F765 avec de meilleures performances. Sa fréquence principale va jusqu'à 216 MHz et il contient 2 Mo FLASH/512 Ko de RAM. La vitesse d'horloge est plus élevée, la RAM est plus grande et la vitesse sera grandement améliorée.

Nouvelle conception matérielle FMUv5

V5+ est un système de commandes de vol hautes performances créé par CUAV basé sur le matériel open source FMUv5. Il dispose d'un processeur plus avancé que le FMUv3, d'un FLASH et d'une RAM plus grands et d'un capteur plus stable et fiable.

Prise en charge du positionnement centimétrique RTK

V5+ prend en charge le module de positionnement RTK pour obtenir un positionnement centimétrique précis afin de répondre à vos exigences de positionnement plus élevées. (Le module de positionnement RTK doit être acheté séparément)

Norme officielle PX4

CUAV est un membre premium de Dronecode et travaille à la promotion du projet open source PX4. L'interface V5+ est conçue selon la norme officielle PX4 pour garantir la compatibilité et l'interopérabilité avec les produits matériels et logiciels de l'écosystème PX4.

Combinaison de redondance multi-capteurs

5 jeux de capteurs intégrés, le contrôleur de vol surveille les données des capteurs multicanaux en temps réel et effectue une commutation redondante immédiatement après la panne, améliorant ainsi la sécurité et la stabilité du vol.

Spécifications /Contrôleur de vol V5+

Paramètre matériel
Processeur principal STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM)
Coprocesseur STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM)
capteur
Accéléromètre ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyroscope ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Boussole électronique IST8310
Baromètre MS5611
Interface externe
Port série UART 5
I2C 4
SPI 1
PEUT 2
ADC 2
Sortie PWM 8 à 14 sorties PWM (6 depuis IO, 8 depuis FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Bus CAN 2
Entrées analogiques pour tension/courant 2
GPS et sécurité 1
Interface Débogage/F7 SWD 1
Interface USB 1(Type-C)
Emplacement TF 1
Protocole d'interface associé
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Tension analogique 3 V
GPS NMEA/UBLOX
Modèle pris en charge
Micrologiciel PX4 et Ardupilot Copter/Avion/Hélicoptère/VTOL/véhicule sans pilote/Rover, etc.
Environnement de travail et paramètres physiques
Tension de fonctionnement 4.5 ~ 5.5 V
Tension d'entrée USB 5V +- 0.25v
Tension d'entrée du servo 0-36v
Température de fonctionnement -20 ~ 85°c
taille et poids
Taille 85.5*42*33mm
Poids 91g