Pilote automatique CUAV X7+ Pro

 

Processeur STM32H743

Qualité aérospatiale ADI16470

accéléromètre et gyroscope

Boussole de qualité industrielle RM3100

 

Le pilote automatique X7+ utilise un processeur de la série STM32H743, un cœur Cortex-M7 (avec unité à virgule flottante double précision). Il augmente la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAM, répond aux besoins informatiques plus élevés des contrôleurs de vol. Par rapport à la gamme de produits STM32F7, l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique est doublée.

Le capteur est l'un des indicateurs importants pour évaluer le contrôleur de vol. Cette fois, nous avons ajouté le capteur ICM-42688-P. Par rapport à l'IMU grand public traditionnel, le facteur de bruit de l'ICM-42688-P est réduit de 40 % et la stabilité de la température est améliorée 2 fois, afin de garantir la mesure la plus précise en cas de changements de température.

Trois ensembles d'accéléromètres et de gyroscopes intégrés, le contrôleur de vol surveille les données de plusieurs capteurs en temps réel et exécute immédiatement une commutation redondante en cas de panne pour améliorer la sécurité et la stabilité du vol.

Le système de compensation de température du capteur de haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant ainsi que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.

Le contrôleur de vol X7+ intègre le MCU principal et l'IMU dans le module CORE et peut être vendu séparément. Les utilisateurs peuvent concevoir la plinthe selon la structure du drone pour répondre aux besoins individuels des utilisateurs, ou acheter notre plinthe CAN PDB pour l'utiliser. L'interface X7+ CORE est compatible avec les contrôleurs de vol X7, X7 Pro et V5+ CORE.

Le package standard comprend un module de détection de puissance numérique du protocole UAVCAN, utilisant l'algorithme R&D ITT indépendant de CUAV, une mesure précise de la tension et du courant en temps réel de l'UAV, rendant l'estimation du temps de vol plus fiable.

Prend en charge la télémétrie 4G de la série LTE Link, afin que vos vidéos et données de vol puissent être transmises sans limitation de distance, et prend en charge le partage vidéo.

Les produits des séries RTK et PPK de CUAV peuvent être achetés pour obtenir un positionnement au niveau du centimètre, qui peut être utilisé dans des scènes nécessitant un positionnement de haute précision. Tels que les plantes, l'agriculture, l'arpentage et la cartographie, etc.

Remarque : le contrôleur de vol X7+ Pro est compatible avec le firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 et supérieur ou supérieur.