Spécifications du CUAV X7 Plus
- Interfaces :
- 2 ports d'alimentation (l'alimentation A est une interface ADC commune, l'alimentation C est une interface de batterie Uavcan)
- Prise en charge de plusieurs entrées RC (SBU/CPPM/DSM)
- 14 sorties PWM (12 prennent en charge Dshot)
- 4 bus i2c (deux ports dédiés i2c)
- 2 ports GPS (ports GPS et UART4)
- Entrée RSSI analogique/PWM
- 2 ports de bus CAN
- 2 entrées CAN
- 1 port USB
- Capteurs embarqués :
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20649
- Accéléromètre/Gyroscope : BMI088
- Magnétomètre : RM3100
- Baromètre : MS5611*2
- Température de fonctionnement : -20 ~ 80°c
- Processeur FMU principal : STM32H743
- Système d'alimentation :
- Entrée du rail servo : 0~36 V
- Entrée USB : 4,75~5,25 V
- Puissance : 4,3~5,4 V
- Poids : 101 g
Comprend
- 1x contrôleur de vol de pilote automatique standard CUAV X7+ (pour PX4/APM)
- 1 module d'alimentation CAN PMU Lite
- Carte d'extension CAN 1z
- 1 carte mémoire 16 Go
- 1x câble 12C/CAN
- 1x module Pw-Link
- 1x câble ADC3.23
- 1x câble USB-C
- 1x câble RSSI
SPÉCIFICATIONS du contrôleur de vol CUAV X7 Plus
Empattement : Vis
Pièces/accessoires de mise à niveau : Moyeu de roue
Fournitures d'outils : Découpe
Paramètres techniques : Valeur 3
Taille : 77x45x39
Périphériques/dispositifs de télécommande : Moteur
Âge recommandé : 18+
Pièces et accessoires RC : AXE
Quantité : 1 pièce
Origine : Chine continentale
Numéro de modèle : Contrôleur de vol X7 Plus
Matériau : Métal
Attributs des quatre roues motrices : Moteurs
Pour le type de véhicule : Avions
Contrôleur de vol CUAV Open Source pour APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Version
Différence principale de X7 ET X7PLUS :
1. Les perspectives sont différentes,
2.le capteur est différent
Voici la description de X7 :
CUAV X7 + Description du contrôleur de vol
Le contrôleur de vol X7+ est amélioré avec une nouvelle gamme de capteurs, comprenant le puissant processeur STM32H743, l'accéléromètre et le gyroscope ICM-42688-P, ainsi que le compas industriel RM3100 pour une navigation et une stabilité supérieures dans les systèmes de commandes de vol.
Processeur H7 performances puissantes
Le pilote automatique X7+ exploite le processeur de la série STM32H743, doté d'un cœur Cortex-M7 équipé d'une unité à virgule flottante (FPU) double précision, propulsant sa fréquence de fonctionnement à une impressionnante fréquence de 480 MHz. Avec 2 Mo de Flash et 1 Mo de RAM, il répond aux besoins informatiques exigeants des contrôleurs de vol avancés. Par rapport à la gamme STM32F7, le STM32H7 offre le double de l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique, garantissant des performances puissantes pour les opérations aériennes complexes.
La suite de capteurs du contrôleur de vol a reçu une mise à niveau significative avec l'ajout du capteur ICM-42688-P. Cette mise à niveau marque une amélioration substantielle par rapport aux IMU grand public traditionnelles, avec une réduction de 40 % du bruit et un doublement de la stabilité de la température. De telles améliorations garantissent que le contrôleur de vol conserve la plus grande précision de mesure, même en cas de fluctuations de température, soulignant ainsi l'engagement en matière de fiabilité et de performances dans des conditions environnementales variables.
Le contrôleur de vol présente une conception de redondance de capteurs avec trois ensembles d'accéléromètres et de gyroscopes, dont les modèles ICM-20689 et ICM-42688-P. Cette conception permet une surveillance en temps réel de plusieurs données de capteurs, permettant au système de passer instantanément à un capteur de secours en cas de panne. Cette redondance améliore la sécurité et la stabilité des vols, garantissant un fonctionnement continu et fiable même dans des conditions difficiles.
Système de compensation de température
Le système de compensation de température du capteur de haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une haute précision et une sensibilité élevée et basse
Conception séparée CORE
Le contrôleur de vol X7+ intègre le MCU principal et l'IMU dans le module CORE et peut être vendu séparément. Les utilisateurs peuvent concevoir la plinthe selon la structure du drone pour répondre aux besoins individuels des utilisateurs, ou acheter notre plinthe CAN PDB pour l'utiliser. L'interface X7+ CORE est compatible avec les contrôleurs de vol X7, X7 Pro et V5+ CORE. • X7+ < X7+
Meilleur système d'absorption des chocs breveté CUAV
Après des dizaines d'itérations, des centaines de matériaux absorbant les chocs ont été testés et vérifiés, une analyse de modèles informatiques et des milliers de tests en vol, améliorant ainsi l'absorption des chocs à un niveau supérieur. Boot
meilleur système d'absorption des chocs breveté CUAV. des centaines d'itérations, des centaines de matériaux amortisseurs testés et vérifiés. des dizaines de tests, des analyses de modèles informatiques et des milliers de tests en vol.
Le X7+ AutoPilot est équipé de fonctionnalités de sécurité et de développement robustes, notamment une protection contre les surintensités pour ses sorties 5 volts, limitant le courant à 2,5 A tout en intégrant également une protection contre les courts-circuits. Pour la création du micrologiciel, il utilise le port DSU7 pour les connexions de console série et d'interface SWD, compatible avec le câble CUAV FTDI pour un débogage simple via le port USB d'un ordinateur. De plus, le X7+ prend en charge une triple redondance dans son alimentation lorsqu'il est connecté à trois sources, garantissant ainsi la fiabilité opérationnelle. Cette conception donne la priorité à la sécurité des vols, à la stabilité et à la facilité de développement, faisant du X7+ une option polyvalente et sécurisée pour les opérations avancées de drones.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Broche Signal Volt (rouge) 5V+ +5V 2 (noir)
Examen du contrôleur de vol CUAV X7 Plus
Vidéo de déballage du Cuav X7+
installation du contrôleur de vol cuav x7+ du micrologiciel ardupilot
Contrôleur de vol CUAV X7+ connecté à la télécommande SIYI MK15