Fonctionnalités

Le FT90R est un servo numérique à rotation continue de taille micro. À 6 V, il a une vitesse de rotation maximale d'environ 170 tr/min (à vide) et peut produire jusqu'à 21 oz-in (1,5 kg-cm) de couple. Le servo peut être contrôlé à l'aide d'une connexion directe à une seule ligne d'E/S de microcontrôleur sans aucune électronique supplémentaire, ce qui en fait un excellent actionneur miniature pour les projets de robotique débutants ; enfilez simplement une paire de roues et votre robot est prêt à rouler !

Le servo à rotation continue FT90R convertit les impulsions de position du servo RC standard en vitesse de rotation continue. Le point de repos est réglé précisément à 1,5 ms avec une largeur de bande morte de ±20 µs. Les largeurs d'impulsion au-dessus du point de repos entraînent une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d'impulsion augmente ; les largeurs d'impulsion inférieures au point de repos entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d'impulsion diminue.

Modèle : FT90R

Nom du produit : 6V 1,5kg.cm PWM 360°Rotation continue Servo numérique

Plage de température de stockage : -30 ℃ ~ 80 ℃

Plage de température de fonctionnement : -10 ℃ ~ 70 ℃

Taille : A : 22,9 mm B : 12,1 mm C : 26,5 mm

Poids : 9 g

Type d'engrenage : engrenage en plastique

Angle limite : 360°

Roulement : PAS de roulements à billes

Cannelure d'engrenage de klaxon : 20T

Type de klaxon：Plastique,POM

Boîtier：ABS

Fil de connecteur : 250 mm ±5 mm JR

Moteur : Moteur à balais métalliques

Plage de tension de fonctionnement : 4,8-6 V

Courant au repos (à l'arrêt) : 5 mA-6 mA

Vitesse à vide : 130 tr/min à 6 V

Courant de fonctionnement (à vide) : 900 mA à 6 V

Couple de décrochage maximal : 1,5 kg.cm@6V

Couple nominal : 0,5 kg.cm@6 V

Courant de décrochage : 900 mA à 6 V

Sens de rotation : CW (1 500 ~ 1 000 μsec), CCW (1 500 ~ 2 000 utilisations)

Le forfait comprend :

4 x servomoteurs FT90R

4 x accessoires pour servomoteurs

Roue

Cette roue en plastique noir est ajustée à force sur l'arbre d'engrenage de sortie du FS90R et constitue facilement une belle solution d'entraînement pour les petits robots. Les roues sont équipées de pneus en silicone et mesurent 60 mm (2,36″) de diamètre.Deux trous de montage supplémentaires pour 3-40 vis permettent d'utiliser la roue avec plusieurs moyeux de montage.

Le forfait comprend :

4 x Roue

4 x vis