Contrôleur de vol multirotor ACFLY A9 – Pas besoin d’APM/Pixhawk | Contrôleur UAV open source pour développeurs et industrie

Technologies Avancées

🔧 Réglage Adaptatif à Paramètre Unique

• Un paramètre ajustable pour une configuration simple

• Vérifié sur plus de 20 000+ UAV multirotors

• Prend en charge les aéronefs avec empattement de 250 mm à 1800 mm

📡 Détection et Fusion de Pannes Multi-Senseurs

• Détection de Vibrations: Identifie les signaux anormaux provenant de l'IMU, du GPS et des baromètres

• Prédiction de Position IMU: Maintient un vol stable dans des conditions sans GPS ou turbulentes

• Évaluation de la Santé des Capteurs: Choisit automatiquement les capteurs optimaux en temps réel

🎯 Compensation de décalage de précision

• Corrige le décalage du capteur GPS/flux optique par rapport au contrôleur de vol

• Correction d'erreur d'installation en temps réel utilisant des algorithmes de compensation de déviation

• Prévent les incidents critiques de vol dus à un placement incorrect des capteurs

💻 Architecture ouverte prête pour les développeurs

• Code de vol open-source avec une structure claire

• Plus de 100 fonctions SDK pour une intégration personnalisée

• Logique sécurisée pour un développement secondaire fiable

• Compatible avec Keil MDK, OpenMV IDE, et des outils de débogage standard

Spécifications techniques

Support de station au sol

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Télémetrie complète, surveillance de l'état, planification de mission, analyse de forme d'onde

• ✅ Compatible avec QGroundControl (QGC)

• ✅ Compatible avec Mission Planner

Applications idéales

• 📡 Éducation UAV & recherche académique

• 🌾 Pulvérisation agricole & agriculture de précision

• 🧭 Cartographie aérienne & levés

• 🚨 Inspection d'urgence & utilisation industrielle

Détails

Le contrôleur de vol ACFLY A9 offre un réglage à un seul paramètre, une correction de compas GPS, un développement rapide, une fusion multi-capteurs, une compensation de biais et un disque virtuel USB pour un fonctionnement stable et polyvalent des drones.

Le contrôleur de pilote automatique multirotor A9 prend en charge jusqu'à 8 axes, avec un MCU STM32H743VIT6, 8 Mo de mémoire flash, 32 Go de stockage TF, GPS et diverses interfaces. Dimensions : 63x43x18 mm (contrôle principal), poids : 40 g. Température de fonctionnement : -20 °C à 50 °C.

L'interface du contrôleur de vol A9 Multirotor Autopilot fournit une carte mondiale, des données de vol, des paramètres de véhicule, des options d'étalonnage et une planification de mission pour un contrôle précis du drone.

Le schéma de câblage ACFLY A9 comprend le contrôleur de vol, le GPS, le PMU, la batterie, les moteurs, les ESC, le lien de données, le laser, le flux optique, GCS Pro, OpenMV IDE et les connexions Keil MDK.

Le contrôleur de vol A9 Multirotor Autopilot d'ACFLY offre une correction des anomalies de la boussole, une fusion multi-capteurs, un ajustement de paramètre unique, 65536 points de chemin et un développement secondaire ultra-rapide. Il se connecte via USB, SD, CAN, SBUS, PWM, prenant en charge la télémétrie et le contrôle.Conçu pour les passionnés de drones avancés et les développeurs ayant besoin de solutions de vol personnalisables. Contactez via le groupe QQ 180319060 ou recherchez ACFLY sur Bilibili pour plus de détails.

La performance est plus forte. Utilise un STM32H743VIT6 ultra-haute performance avec une fréquence d'horloge allant jusqu'à 480 MHz, doté d'un cache L1 de 16 Ko et d'un processeur matériel à virgule flottante double précision, répondant à la plupart des besoins computationnels. Les points forts incluent une puce de contrôle principal ultra-haute performance, un IMU haute performance séparé, huit résistances pour une température constante sur toute la carte, et une riche variété d'interfaces pour dispositifs externes embarqués. Ce contrôleur de vol avancé garantit une stabilité et une efficacité supérieures pour les systèmes de pilotage automatique multirotors.

La correction intelligente de la boussole assure un vol stable dans des conditions de boussole inexactes, perturbées ou inexistantes. L'étalonnage en temps réel et l'analyse GPS maintiennent des performances de navigation optimales.

La fusion multi-capteurs garantit un positionnement stable. La surveillance en temps réel, la prédiction IMU et l'intégration de la santé optimisent les performances pour une qualité de vol supérieure.

Redéfinit l'ajustement d'un seul paramètre. Paramètres par défaut testés sur des multirotors de 250 mm à 1800 mm, plus de 20 000 vols, garantissant un décollage sûr et un vol contrôlable. Paramètres facilement ajustables pour des performances optimales. **Réécrit (37 mots) :** Ajustement d'un seul paramètre redéfini. Testé sur des multirotors de 250 à 1800 mm, plus de 20 000 vols, garantissant un décollage sûr et un contrôle. Réglage facile pour des performances optimales.

La compensation de dérive des capteurs et du contrôle de vol est prise en charge. Les capteurs externes comme le GPS et le flux optique disposent d'une compensation de dérive, garantissant que le biais d'installation n'affecte pas la précision du vol.Les algorithmes de correction d'erreurs en temps réel corrigent les erreurs d'installation des capteurs et des contrôleurs de vol, empêchant ainsi les crashs dus à de tels problèmes. Cette fonctionnalité améliore la fiabilité et la précision des systèmes de pilote automatique multirotors, rendant les vols plus sûrs et plus précis, quelle que soit la position des composants.

Développement secondaire ultra-rapide et sécurisé. Le code open-source offre une architecture claire, plus de 100 fonctions SDK et des mécanismes de sécurité uniques pour une personnalisation plus sûre et plus rapide utilisant Keil MDK.

La station au sol ACFLY prend en charge les logiciels grand public. Les fonctionnalités incluent la visualisation de l'attitude, la planification de points de passage, l'analyse des données, l'ajustement des paramètres et la calibration pour le contrôle à distance et l'ESC. Compatible avec les stations au sol ACFLY, QGC et MP.

Le kit de contrôle de vol comprend un contrôleur A9, un câble USB et des lignes GH 1.25 à 4 broches. Un module PMU et un écran de 1,3 pouce en option ajoutent la surveillance de l'alimentation et des informations sur l'état.