Contrôleur de vol multirotor ACFLY K9 – Double IMU | Prise en charge RTK | IP67 | Sans APM / Pixhawk

Aperçu

Le ACFLY K9 Contrôleur de Vol Autopilote est un système de contrôle UAV haute performance conçu pour des applications multirotors professionnelles telles que l'arpentage, les inspections, la sécurité et l'agriculture de précision. Doté d'une architecture à double IMU, d'un algorithme anti-interférence ADRC intégré, d'un positionnement RTK et d'une protection de niveau IP67, le contrôleur K9 offre un vol autonome précis, stable et fiable même dans des environnements difficiles.

Avec de riches interfaces périphériques, une fusion multi-capteurs en temps réel et une stabilité de vol robuste, le système K9 est idéal pour les développeurs et intégrateurs UAV industriels nécessitant une haute précision et une fiabilité.

Caractéristiques clés

• ✅ Redondance IMU Double: Assure un vol stable même en cas de vibrations ou d'interférences magnétiques

• ✅ RTK Intégré (ZED-F9P): Atteint jusqu'à 2cm de précision RTK; prend en charge NTRIP, station de base locale

• ✅ Contrôle Basé sur ADRC: Réglage autonome des paramètres sans PID traditionnel

• ✅ Fusion de Santé des Capteurs: Détecte les anomalies des capteurs et passe au capteur optimal en temps réel

• ✅ Enregistrement de Données POS: Enregistre la position en temps réel, l'orientation et des fichiers journaux prêts pour PPK

• ✅ Haute Compatibilité: Prend en charge le déclenchement de la caméra, le cardan, le radar, le LiDAR, les LED et le flux optique

• ✅ Support complet de l'interface: UART, CAN, I2C, PWM (14 canaux), USB, SWD

• ✅ Étanche et robuste: protection IP67, boîtier en alliage d'aluminium, et large tolérance de température

Spécifications techniques

Dimensions & Poids

Support de station au sol

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Prend en charge le retour d'attitude complet, la planification de mission, l'analyse des formes d'onde, le réglage des paramètres, l'étalonnage et l'exportation des journaux

• ✅ Également compatible avec QGroundControl (QGC) et Mission Planner (MP)

• ✅ Exportation des données POS au format RINEX / TXT, prend en charge les flux de travail PPK de post-traitement

Wiring & Integration

• Prend en charge les connexions à :

  • Systèmes RTK/PPK

  • Flux optique, radar, OpenMV

  • Systèmes de gimbal et de déclenchement de caméra

  • Configurations de batterie double

  • LED externes, LiDAR et capteurs ultrasoniques

Scénarios d'application

• Levés géospatiaux de haute précision

• Inspection des lignes électriques et des infrastructures

• Réponse d'urgence et UAV de sécurité publique

• Pulvérisation et cartographie agricoles à grande échelle&

Formation UAV et plateformes de certification

Détails

Le pilote automatique ACFLY K9 offre un double IMU, un algorithme ADRC, un vol stable, des points de passage personnalisés, un support RTK/PPK, plusieurs interfaces, un stockage et un design durable pour les multirotors.

Le pilote automatique K9 a trois versions : Standard, PRO et MAX. Les versions PRO et MAX offrent un GPS RTK de haute précision (précision de 0,01 à 0,02 m). Les interfaces incluent CAN, USB, série, LED, PWM, et plus encore. Toutes les versions partagent la même taille.

Le pilote automatique K9 comprend un MCU STM32H743VIT6, 8 Mo de mémoire flash, 32 Go de stockage TF, un GPS RTK (précision de 2 cm), prend en charge la détection PWM, de tension/courant, et fonctionne de -40 °C à +85 °C avec une protection IP67.

Le schéma de câblage ACFLY K9 illustre les connexions pour un contrôleur de vol de pilote automatique multirotor. Les composants incluent GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC, et deux batteries. RTK/PPK prend en charge les dispositifs externes. Les moteurs se connectent via des ESC. Des dispositifs série supplémentaires comme Optical Flow, OPENMV et Radar sont configurables via des paramètres. Les liaisons de données assurent la communication entre le système de contrôle au sol et le contrôleur de vol.Le diagramme fournit un aperçu complet de la configuration du K9, garantissant une intégration appropriée de tous les éléments pour un fonctionnement optimal du drone.