Main AGIBOT OmniHand 2025
Main AGIBOT OmniHand 2025
AGIBOT
Prix habituel
$4,907.50 USD
Prix habituel
Prix promotionnel
$4,907.50 USD
Prix unitaire
par
Taxes incluses.
Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Spécifications techniques
| Paramètre | ||
|---|---|---|
| Modèle de marque |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| Poids | ≤500g | ≤550g |
| Taille | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Matériau |
PA + Silicone | PA + Silicone |
| DOF Actif | 10 | 10 |
| DOF Total | 16 | 16 |
| Transmission | Mécanisme de liaison | Mécanisme de liaison |
| Actionnement | Moteur + Engrenage | Moteur + Engrenage |
| Angles des articulations | Flexion des quatre doigts : 80° Abduction des quatre doigts : ±10° Flexion du pouce : 50° Abduction du pouce : 100° Rotation du pouce : 60° | Flexion des quatre doigts : 80° Abduction des quatre doigts : ±10° Flexion du pouce : 50° Abduction du pouce : 100° Rotation du pouce : 60° |
| Temps d'ouverture/fermeture min. (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| Min.Diamètre de prise | 5mm | 5mm |
| Répétabilité (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Force maximale au bout des doigts (typ.) | 5N | 5N |
| Tension de fonctionnement | 24V | 24V |
| Courant au repos | 0.2A | 0.2A |
| Courant maximal | 3.5A | 3.5A |
| Interface de communication | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Température de fonctionnement | -10°~45° | -10°~45° |
| Capacité de charge (objet rigide de 5 cm, paume vers le haut) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Capacité de charge (objet de 5 cm à gauche, paume vers le haut) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Capteur Arra | / | 400+ points tactiles |
| Résolution du capteur | / | 0.1 |
| Plage de détection | / | 0-20N |
| Force maximale autorisée (non destructive) | / | 200N |
| Support OS | windows | windows |
| Taux de communication | 1kHz | 1kHz |
| Taille du paquet de données | Rx : 51 octets Tx : 61 octets | Rx : 51 octets Tx : 61 octets |
| Modes de contrôle | Position de l'articulation (P) angle (A) couple (t) vitesse (T) température tension/courant | Position de l'articulation (P) angle (A) couple (t) vitesse (T) température tension/courant pression tactile |
| Développement secondaire | Pris en charge | Pris en charge |
| Compatibilité | Compatible avec AGIBOT et des robots tiers | Compatible avec AGIBOT et des robots tiers |
Related Collections
